калибровка:
    положить белую карточку → W ← медиана отражения (например, 82)
    положить чёрную карточку → B ← медиана отражения (например, 9)
    POROG ← (W + B) / 2                # середина, максимальный запас в обе стороны

чтение:
    r ← медиана отражения
    значение ← 1 если r > POROG иначе 0

#include "stend.h"
#include <algorithm>

int reflMedian(int n = 5) {
  int v[9];
  for (int i = 0; i < n; i++) v[i] = reflection();
  std::sort(v, v + n);
  return v[n / 2];
}

void waitPress(Btn b = BTN_R) {      // ждать нажатие И отпускание — иначе одно нажатие сработает дважды
  while (!pressed(b)) delay(10);
  while (pressed(b))  delay(10);
}

int porog;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  stendBegin();
  // --- Калибровка на месте (перед сдачей, при свете зала) ---
  Serial.println("Белая карточка + кнопка");  waitPress();
  int w = reflMedian();
  Serial.println("Чёрная карточка + кнопка"); waitPress();
  int b = reflMedian();
  porog = (w + b) / 2;
  Serial.printf("W = %d  B = %d  POROG = %d\n", w, b, porog);
}

void loop() {
  // --- Чтение карточки по кнопке ---
  waitPress();
  int val = reflMedian() > porog ? 1 : 0;
  Serial.printf("Карточка: %d\n", val);
  screen(String(val));
}