калибровка:
    положить белую карточку → W ← медиана отражения (например, 82)
    положить чёрную карточку → B ← медиана отражения (например, 9)
    POROG ← (W + B) / 2                # середина, максимальный запас в обе стороны

чтение:
    r ← медиана отражения
    значение ← 1 если r > POROG иначе 0

from hub import port, button, light_matrix
import color_sensor, runloop

LIGHT = port.D

def refl_median(n=5):
    vals = [color_sensor.reflection(LIGHT) for _ in range(n)]
    vals.sort()
    return vals[n // 2]

async def wait_press(b=button.RIGHT):
    while not button.pressed(b):
        await runloop.sleep_ms(10)
    while button.pressed(b):
        await runloop.sleep_ms(10)

async def main():
    # --- Калибровка на месте (перед сдачей, при свете зала) ---
    print("Белая карточка + кнопка");  await wait_press()
    w = refl_median()
    print("Чёрная карточка + кнопка"); await wait_press()
    b = refl_median()
    porog = (w + b) // 2
    print("W =", w, " B =", b, " POROG =", porog)

    # --- Чтение карточки по кнопке ---
    while True:
        await wait_press()
        val = 1 if refl_median() > porog else 0
        print("Карточка:", val)
        await light_matrix.write(str(val))

runloop.run(main())