Занятия 15–16. Пробный тур: регламент, попытки, пост-разбор
Занятия 15–16. Пробный тур
Цель: обучающиеся проходят выборку мини-задач обоих блоков в зачётных условиях (лотерея параметров, лимит времени, 3 попытки, лучшая в зачёт) и проводят структурированный пост-разбор.
Регламент пробного тура (максимально близко к турнирному дню)
Перекалибровка на месте (30 мин, обязательна)
Интервальный возврат занятий 4–5–7–9: батарея штатного заряда; m — заезд на 1 м; k танкового и пивота — по «10 поворотов»; пороги линии — прокаткой на этом поле при этом свете; фон бокового дальномера. Все значения — в карту калибровки с пометкой «тур».
Жеребьёвка
День 1: 5 задач из блока A (обязательно включаются 4.23 и одна из 4.10–4.13). День 2: 4 задачи из блока B (обязательно 3.6-маршрут и одна из 3.10/3.13/3.14). Параметры (t, S, углы, расстояния, маршрут-строка) судья объявляет за 5 минут до попытки.
Попытки
3 попытки на задачу, лучшая в зачёт (правило РОБОСТЕП). Между попытками ≤2 мин правок. Касание робота в заезде = провал попытки. Судьи — пары друг другу, тренер — апелляционная инстанция: судейство чужого заезда само по себе учит читать регламент.
Протокол
На каждую задачу: попытка / результат / отклонение / категория причины (механика | калибровка | алгоритм | питание | судья/поле | не определена). Балл по рубрике модуля (4 критерия × 0–2).
Пост-разбор (занятие 16, вторая половина)
Индивидуально: карта провалов пары
Все провальные попытки тура по категориям причин. Топ-категория пары = приоритет её подготовки до реального турнира.
Группой: карта провалов группы
Сводная таблица на доске. Домината «калибровка» → возвращаемся к процедурам занятий 4–5; «алгоритм» → к автоматам 11–13; «механика» → день конструкторских доработок.
Рефлексия (Такман: завершение)
Каждая пара — 3 ответа: что в нашем роботе самое надёжное; какая задача регламента для нас самая рискованная и почему; что изменим первым. Тренер фиксирует — это вход в план до турнира.
Проверка достижения целей модуля
| Цель | Средство на туре | Порог достижения |
|---|---|---|
| 1. Геометрия и формулы | устное обоснование в рубрике (критерий 3) | ≥1 балл в каждой задаче |
| 2. Калибровка | карта калибровки «тур» + критерий «устойчивость к смене параметра» | карта полна, ≥1 балл |
| 3. Перемещения и повороты | зачётные задачи блока A (движение) | ≥2/3 задач в допуске |
| 4. Остановки по датчикам | 4.23 + датчиковые задачи лотереи | 4.23 сдана обязательно |
| 5. Конструкции и объекты | задача с объектом дня 2 + защита конструкции | сдана с ≤3 попыток |
| 6. Линия и перекрёстки | 3.6-маршрут | маршрут пройден полностью |
| 7. Анализ заездов | протоколы причин + пост-разбор | причины категоризованы, ≥1 подтверждена контрольным прогоном |
Данные и итерация (для тренера)
- Таблица «цель → % пар достигших» — по порогам выше.
- Сравнение топ-30% и боттом-30% пар по категориям причин провала → какое занятие усиливаем в следующем запуске.
- Хронометраж тура: задачи, на которых группа стабильно тратит все 3 попытки, — кандидаты на дополнительное занятие или на изменение worked example.
- Выводы запуска и одно структурное изменение — в паспорт следующей версии модуля.