Компоненты

Исполнительные устройства

Если датчики дают плате способность воспринимать, то эти модули дают ей способность действовать: светить, звучать, показывать. Отсюда и название — исполнительные и индикаторные устройства.

С них начинается практика в любом курсе, и причина проста: результат виден сразу и не требует ни приборов, ни расшифровки. Светодиод либо горит, либо нет — и это первая в жизни ученика обратная связь от собственного кода.

Порядок прохождения

Компоненты выстроены лестницей, и порядок здесь не формальный — каждый следующий опирается на предыдущий:

1. LED Simple

Точка входа всего курса: первая замкнутая цепь, setup и loop, модульность через .h/.cpp. Намеренно без классов

2. LED Middle

Неблокирующее мигание на millis() вместо delay(), первый класс-драйвер, вотчдог isAlive()

3. LED адресные

WS2812B: один провод на сотню диодов, протокол с наносекундными допусками, девять готовых эффектов

4. Активный зуммер

Звук вместо света: генератор внутри, один тон, разные сигналы строятся ритмом. Машина состояний без delay()

5. Пассивный зуммер

Генератора нет — частоту задаём сами через tone(). Высота звука, сирена, мелодии

6. TFT-экран ST7735

Цветной дисплей по SPI: пиксель, формат цвета RGB565, текст и анимация. Сам себе визуализация

Ключевой переход — между 1 и 2. В LED Simple мигание сделано через delay(), и пока в схеме один светодиод, это нормально. В LED Middle тот же результат получается через millis() — и оказывается, что плата при этом свободна и может делать что-то ещё. Это первая встреча с идеей неблокирующего кода, на которой дальше держатся все драйверы датчиков.

Два раздела с похожим названием — не перепутайте

Раздел	Про что	Пример вопроса
Этот (`/docs/components/`)	готовые модули: код, драйвер, подключение	«как заставить светодиод мигать по-своему»
Компоненты в Схемотехнике	детали: резистор, конденсатор, диод	«почему светодиоду нужен резистор и какой»

Они дополняют друг друга: там разбирают, из чего собрана обвязка и как выбрать номинал, здесь — как этим управлять из кода. Если при сборке возник вопрос «почему именно 330 Ом», ответ в уроке про резистор.

Как устроена документация

Все компоненты оформлены по единому методическому стандарту: README (что это и как собрать), THEORY (физика и устройство), WIRING (схема и типичные ошибки монтажа), Lesson (план урока), где уместно — PREZ (тезисы для показа).

Полный набор есть не у всех, и это осознанно. У LED Simple вместо THEORY — GUIDE с разбором кода построчно: на первом уроке физику светодиода не разбирают, разбирают структуру программы. У ST7735 нет Python-визуализатора, потому что экран сам и есть визуализация. Стандарт задаёт рамку, а не обязывает заполнять все клетки — подробнее.

Связанные разделы

Датчики — обратная сторона: плата учится воспринимать мир. Связка «датчик → обработка → индикация» и есть основа любого проекта.
Компоненты в Схемотехнике — резистор, конденсатор, диод: детали, из которых собрана обвязка этих модулей.
Технология — программа 5–9 класса, где эти компоненты становятся устройствами, которые ученик уносит домой.