Урок 1. Найти лису на слух
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Поиск радиопередатчика по уровню сигнала |
| Урок | 1 из 8, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик находит спрятанный передатчик по изменению звука приёмника и объясняет, по какому признаку он шёл.
Планируемые результаты
Личностные: доводит поиск до находки, не бросает после первой неудачи.
Предметные — ученик:
- находит лису на этаже, ориентируясь на частоту писка;
- объясняет, что значат зоны звука и тишина;
- читает число RSSI на экране: чем ближе к нулю, тем сильнее сигнал.
Метапредметные:
- регулятивные: меняет стратегию поиска, когда звук стал реже;
- познавательные: выводит правило из собственных наблюдений;
- коммуникативные: распределяет роли в команде и договаривается о маршруте.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как найти вещь, которая не видна и не издаёт звука?»
- Выполнить задание: найти лису на этаже командой за 15 минут.
- Проверить результат: лиса найдена, правило поиска записано словами команды.
Тип урока: урок открытия нового знания через практику.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: лиса (
FOX_COUNT 1,FOX_TX_PWR_DBM 2) в непрозрачной коробке с вертикальной антенной; охотники в режимеBEARING_MODE 0— по одному на команду из 3–4 человек; секундомер. - Источники информации: README проекта — схема охотника и зоны звука.
- Дидактическое сопровождение: лист команды (ниже), задание двух уровней.
Задание
Базовый уровень. Найти лису и записать, как менялся звук по дороге к ней.
Повышенный уровень. Записать на листе три значения RSSI с экрана охотника: у двери кабинета, на полпути и у лисы. Объяснить, почему все три числа отрицательные.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: радиопередатчик, приёмник, уровень сигнала, RSSI, дБм, зона звука.
Межпредметные связи: физика — свет и звук слабеют с расстоянием от источника; математика — отрицательные числа и их сравнение.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, инструктаж, итог; групповая — поиск. Старт команд от кабинета с интервалом 2 минуты, чтобы они не шли друг за другом.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 4 | Показывает пустую коробку: «Такая же, с передатчиком внутри, спрятана на этаже. Она молчит. Как её найти?» | Высказывают версии. |
| Инструктаж | 6 | Раздаёт охотники. Объясняет только устройство: включить, слушать. Правила этажа: шагом, в занятые кабинеты не входить, лису не уносить. Как работает звук — не рассказывает. | Распределяют роли: несёт охотник, ведёт маршрут, записывает. |
| Поиск | 17 | Стоит у кабинета, засекает время каждой команды. Командам, которые ходят по кругу, задаёт вопрос: «Сделайте десять шагов назад. Стало чаще или реже?» | Ищут лису, записывают наблюдения на лист. |
| Разбор | 10 | Собирает наблюдения на доску: что помогло, что мешало, что значила тишина, где прибор «обманывал». | Формулируют правило своими словами. |
| Число на экране | 5 | Показывает экран охотника рядом с лисой и у двери: −40 и −70. «Какое число означает сильный сигнал?» | Сравнивают отрицательные числа, отвечают. |
| Итог и рефлексия | 3 | «Что пригодится, если лиса будет на другом этаже?» | Называют правило и одно затруднение. |
Оценивание
- лиса найдена командой за отведённое время;
- правило поиска записано и опирается на то, что команда слышала во время поиска;
- повышенный уровень: три значения RSSI записаны в правильном порядке.
Безопасность
- По этажу ходят шагом. В кабинеты, где идёт урок, не входят.
- Лиса и охотник питаются от пауэрбанков. Повреждённый или горячий пауэрбанк не используют, сообщают учителю.
Материал к уроку
Подготовка
- Лису прячут до урока на том же этаже, в 20–40 м от кабинета: рекреация, ниша, лаборантская. В том же кабинете прятать нельзя. При 2 дБм сплошной тон звучит в радиусе около 10 м, и весь кабинет будет одной зоной.
- Если ходить по этажу во время урока нельзя, урок проводят в спортзале. В зале
нет стен, сигнал слабеет медленнее. Нужны лиса на
FOX_TX_PWR_DBM -9и охотники сZONE_SHIFT_DB 15. Тогда сплошной тон звучит в радиусе около 1,5 м, частые пики — до 9 м. - Каждый охотник проверен у лисы: сплошной тон рядом, писк реже в 20 шагах.
Как звучит охотник
| Зона | Звук | RSSI (усреднённый) | Где это на этаже при 2 дБм |
|---|---|---|---|
| RYADOM | сплошной тон | −55 и выше | до 10 м от лисы, обычно та же комната |
| GORYACHO | частые пики | −70…−55 | до 30 м |
| TEPLO | пики раз в 0,6 с | −85…−70 | дальше по этажу |
| HOLODNO | пики раз в 1,4 с | −100…−85 | другой конец здания |
| LEDYANO | редкие пики | −115…−100 | на пределе приёма |
| тишина | — | ниже −115 или нет пакетов 2,5 с | сигнал потерян |
Перед тем как дать новую зону, охотник короткими высокими пиками сообщает номер лисы: один пик — лиса 1. На этом уроке лиса одна, и сигнал звучит один раз.
Что сказать после поиска
Лиса всё время излучает радиоволны. Чем дальше от неё, тем слабее волна доходит до приёмника — так же, как свет лампочки слабеет в тёмном коридоре. Охотник измеряет силу пришедшего сигнала и переводит её в частоту писка. Он не знает, где лиса. Он отвечает только на вопрос «сильнее или слабее, чем было». Поэтому искать надо сравнением: сделал шаги — послушал — решил.
Сила сигнала на экране называется RSSI и измеряется в дБм. Ноль дБм — это один милливатт. До приёмника доходят десятимиллионные и ещё меньшие доли милливатта, поэтому числа отрицательные. Сравнивать их надо как температуру зимой: −40 теплее, чем −70. Так и сигнал −40 сильнее, чем −70.
Типичные наблюдения детей
| Что делают | Что сказать |
|---|---|
| Крутят охотник вокруг себя, как компас | Не поправлять. На уроке 4 выясним, почему штатная антенна направления не показывает. |
| Бегут, звук не успевает меняться | Охотник сглаживает сигнал по последним пяти пакетам, и звук догоняет шаги примерно за полторы секунды. Шаг, пауза, слушать. |
| У стены или у шкафа звук вдруг стал реже, хотя лиса близко | Это отражения: волна от стены складывается с прямой и местами гасит её. Смотрите, как меняется звук за несколько шагов, одна точка может обмануть. |
| Звук пропал | Сигнал потерян. Вернуться туда, где звук был, и пойти в другую сторону. |
Глубже
Для тех, кто спрашивает, откуда числа. Мощность в дБм — это сколько раз по 10 нужно умножить или разделить 1 мВт:
| Мощность | дБм |
|---|---|
| 25 мВт (максимум для нашей частоты) | +14 |
| 1,6 мВт (наша лиса) | +2 |
| 1 мВт | 0 |
| 0,000 000 1 мВт | −70 |
Правило для запоминания: +3 дБ — вдвое больше, +10 дБ — вдесятеро. Сигнал −40 дБм в тысячу раз сильнее сигнала −70 дБм (три раза по 10 дБ).
Лист команды
| Вопрос | Ответ команды |
|---|---|
| Время старта / время находки | |
| Где была лиса | |
| Что делал звук, когда мы шли к лисе | |
| Что делал звук, когда мы прошли мимо | |
| Где прибор нас обманул | |
| Наше правило поиска (одно предложение) | |
| Повышенный уровень: RSSI у двери / на полпути / у лисы |