Перейти к содержимому

Урок 1. Найти лису на слух

Класс7
МодульРобототехника
Тема урокаПоиск радиопередатчика по уровню сигнала
Урок1 из 8, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик находит спрятанный передатчик по изменению звука приёмника и объясняет, по какому признаку он шёл.

Планируемые результаты

Личностные: доводит поиск до находки, не бросает после первой неудачи.

Предметные — ученик:

  • находит лису на этаже, ориентируясь на частоту писка;
  • объясняет, что значат зоны звука и тишина;
  • читает число RSSI на экране: чем ближе к нулю, тем сильнее сигнал.

Метапредметные:

  • регулятивные: меняет стратегию поиска, когда звук стал реже;
  • познавательные: выводит правило из собственных наблюдений;
  • коммуникативные: распределяет роли в команде и договаривается о маршруте.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Как найти вещь, которая не видна и не издаёт звука?»
  2. Выполнить задание: найти лису на этаже командой за 15 минут.
  3. Проверить результат: лиса найдена, правило поиска записано словами команды.

Тип урока: урок открытия нового знания через практику.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: лиса (FOX_COUNT 1, FOX_TX_PWR_DBM 2) в непрозрачной коробке с вертикальной антенной; охотники в режиме BEARING_MODE 0 — по одному на команду из 3–4 человек; секундомер.
  • Источники информации: README проекта — схема охотника и зоны звука.
  • Дидактическое сопровождение: лист команды (ниже), задание двух уровней.

Задание

Базовый уровень. Найти лису и записать, как менялся звук по дороге к ней.

Повышенный уровень. Записать на листе три значения RSSI с экрана охотника: у двери кабинета, на полпути и у лисы. Объяснить, почему все три числа отрицательные.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: радиопередатчик, приёмник, уровень сигнала, RSSI, дБм, зона звука.

Межпредметные связи: физика — свет и звук слабеют с расстоянием от источника; математика — отрицательные числа и их сравнение.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, инструктаж, итог; групповая — поиск. Старт команд от кабинета с интервалом 2 минуты, чтобы они не шли друг за другом.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Вопрос урока4Показывает пустую коробку: «Такая же, с передатчиком внутри, спрятана на этаже. Она молчит. Как её найти?»Высказывают версии.
Инструктаж6Раздаёт охотники. Объясняет только устройство: включить, слушать. Правила этажа: шагом, в занятые кабинеты не входить, лису не уносить. Как работает звук — не рассказывает.Распределяют роли: несёт охотник, ведёт маршрут, записывает.
Поиск17Стоит у кабинета, засекает время каждой команды. Командам, которые ходят по кругу, задаёт вопрос: «Сделайте десять шагов назад. Стало чаще или реже?»Ищут лису, записывают наблюдения на лист.
Разбор10Собирает наблюдения на доску: что помогло, что мешало, что значила тишина, где прибор «обманывал».Формулируют правило своими словами.
Число на экране5Показывает экран охотника рядом с лисой и у двери: −40 и −70. «Какое число означает сильный сигнал?»Сравнивают отрицательные числа, отвечают.
Итог и рефлексия3«Что пригодится, если лиса будет на другом этаже?»Называют правило и одно затруднение.

Оценивание

  • лиса найдена командой за отведённое время;
  • правило поиска записано и опирается на то, что команда слышала во время поиска;
  • повышенный уровень: три значения RSSI записаны в правильном порядке.

Безопасность

  • По этажу ходят шагом. В кабинеты, где идёт урок, не входят.
  • Лиса и охотник питаются от пауэрбанков. Повреждённый или горячий пауэрбанк не используют, сообщают учителю.

Материал к уроку

Подготовка

  • Лису прячут до урока на том же этаже, в 20–40 м от кабинета: рекреация, ниша, лаборантская. В том же кабинете прятать нельзя. При 2 дБм сплошной тон звучит в радиусе около 10 м, и весь кабинет будет одной зоной.
  • Если ходить по этажу во время урока нельзя, урок проводят в спортзале. В зале нет стен, сигнал слабеет медленнее. Нужны лиса на FOX_TX_PWR_DBM -9 и охотники с ZONE_SHIFT_DB 15. Тогда сплошной тон звучит в радиусе около 1,5 м, частые пики — до 9 м.
  • Каждый охотник проверен у лисы: сплошной тон рядом, писк реже в 20 шагах.

Как звучит охотник

ЗонаЗвукRSSI (усреднённый)Где это на этаже при 2 дБм
RYADOMсплошной тон−55 и вышедо 10 м от лисы, обычно та же комната
GORYACHOчастые пики−70…−55до 30 м
TEPLOпики раз в 0,6 с−85…−70дальше по этажу
HOLODNOпики раз в 1,4 с−100…−85другой конец здания
LEDYANOредкие пики−115…−100на пределе приёма
тишина—ниже −115 или нет пакетов 2,5 ссигнал потерян

Перед тем как дать новую зону, охотник короткими высокими пиками сообщает номер лисы: один пик — лиса 1. На этом уроке лиса одна, и сигнал звучит один раз.

Что сказать после поиска

Лиса всё время излучает радиоволны. Чем дальше от неё, тем слабее волна доходит до приёмника — так же, как свет лампочки слабеет в тёмном коридоре. Охотник измеряет силу пришедшего сигнала и переводит её в частоту писка. Он не знает, где лиса. Он отвечает только на вопрос «сильнее или слабее, чем было». Поэтому искать надо сравнением: сделал шаги — послушал — решил.

Сила сигнала на экране называется RSSI и измеряется в дБм. Ноль дБм — это один милливатт. До приёмника доходят десятимиллионные и ещё меньшие доли милливатта, поэтому числа отрицательные. Сравнивать их надо как температуру зимой: −40 теплее, чем −70. Так и сигнал −40 сильнее, чем −70.

Типичные наблюдения детей

Что делаютЧто сказать
Крутят охотник вокруг себя, как компасНе поправлять. На уроке 4 выясним, почему штатная антенна направления не показывает.
Бегут, звук не успевает менятьсяОхотник сглаживает сигнал по последним пяти пакетам, и звук догоняет шаги примерно за полторы секунды. Шаг, пауза, слушать.
У стены или у шкафа звук вдруг стал реже, хотя лиса близкоЭто отражения: волна от стены складывается с прямой и местами гасит её. Смотрите, как меняется звук за несколько шагов, одна точка может обмануть.
Звук пропалСигнал потерян. Вернуться туда, где звук был, и пойти в другую сторону.

Глубже

Для тех, кто спрашивает, откуда числа. Мощность в дБм — это сколько раз по 10 нужно умножить или разделить 1 мВт:

МощностьдБм
25 мВт (максимум для нашей частоты)+14
1,6 мВт (наша лиса)+2
1 мВт0
0,000 000 1 мВт−70

Правило для запоминания: +3 дБ — вдвое больше, +10 дБ — вдесятеро. Сигнал −40 дБм в тысячу раз сильнее сигнала −70 дБм (три раза по 10 дБ).

Лист команды

ВопросОтвет команды
Время старта / время находки
Где была лиса
Что делал звук, когда мы шли к лисе
Что делал звук, когда мы прошли мимо
Где прибор нас обманул
Наше правило поиска (одно предложение)
Повышенный уровень: RSSI у двери / на полпути / у лисы