Урок 2. Децибелы и мощность лисы
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Как сигнал слабеет с расстоянием. Мощность передатчика под размер площадки |
| Урок | 2 из 8, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик по своим замерам выводит, на сколько слабеет сигнал при удвоении расстояния, и объясняет, почему мощность лисы подбирают под площадку.
Планируемые результаты
Личностные: доверяет замеру больше, чем ожиданию, записывает и «неудобные» значения.
Предметные — ученик:
- измеряет RSSI на заданных расстояниях и заполняет таблицу;
- находит по таблице падение сигнала при удвоении расстояния;
- объясняет, почему при 14 дБм охотник звучит одинаково по всему коридору.
Метапредметные:
- регулятивные: повторяет замер, если значение выбивается из ряда;
- познавательные: переходит от таблицы к правилу и проверяет правило на симуляторе;
- коммуникативные: сравнивает свои числа с числами другой команды и объясняет расхождение.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Если отойти от лисы вдвое дальше, сигнал станет вдвое слабее?»
- Выполнить задание: измерить RSSI на 1, 2, 4, 8, 16 м при мощности лисы 2 дБм и 14 дБм.
- Проверить результат: по таблице найдено падение на каждое удвоение, сделан вывод о мощности.
Тип урока: практическая работа с измерениями.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: две лисы, заранее прошитые на
FOX_TX_PWR_DBM 2и14(менять прошивку на уроке долго); охотники с OLED,BEARING_MODE 0; рулетка 20 м или разметка скотчем на полу коридора; компьютер учителя сfoxhunt_sim.pyи проектором. - Источники информации: симулятор (вкладка «Пеленгация (симулятор)» на странице проекта).
- Дидактическое сопровождение: таблица замеров (ниже), задание двух уровней.
Задание
Базовый уровень. Заполнить таблицу для лисы 2 дБм, посчитать разницу между соседними строками.
Повышенный уровень. Повторить замер для 14 дБм и объяснить, почему разница между двумя лисами почти одинакова на всех расстояниях.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: дБ, дБм, затухание, удвоение расстояния, мощность передатчика, насыщение шкалы.
Межпредметные связи: математика — разность отрицательных чисел, степени двойки; физика — излучение слабеет с расстоянием от источника.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор на симуляторе, итог; групповая — замеры. Коридор длиной от 20 м, лиса на стуле в начале разметки, метки 1, 2, 4, 8, 16 м на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 3 | «Отошли вдвое дальше — сигнал вдвое слабее? Запишите прогноз.» | Записывают прогноз на лист. |
| Как мерить | 4 | Показывает: встать на метку, держать охотник на уровне груди антенной вверх, подождать 3 секунды, записать число. | Распределяют роли: держит, читает, записывает. |
| Замер 2 дБм | 12 | Ставит лису 2 дБм. Следит, чтобы между лисой и командой никто не стоял. | Команды по очереди проходят метки, заполняют первую колонку. |
| Замер 14 дБм | 7 | Меняет лису на 14 дБм. | Повторяют замер, заполняют вторую колонку. Слушают звук на каждой метке. |
| Разбор | 12 | Собирает таблицы на доску. Спрашивает, на сколько дБ падает сигнал на каждом удвоении. Показывает симулятор: карта этажа при 2 и при 14 дБм. | Считают разности, сравнивают с прогнозом, отвечают, почему при 14 дБм звук везде одинаковый. |
| Итог и рефлексия | 7 | «Что вы скажете тому, кто прячет лису в спортзале?» | Формулируют правило мощности, отмечают, где замер был ненадёжен. |
Оценивание
- таблица заполнена, разности посчитаны;
- вывод о падении сигнала при удвоении опирается на свои числа;
- повышенный уровень: объяснено, почему разница между лисами постоянна.
Безопасность
- В коридоре не бегают, рулетку сматывают сразу после разметки.
- Метки на полу — малярный скотч, после урока его снимают.
Материал к уроку
Чего ожидать
Расчёт по модели симулятора (здание, лиса 2 дБм):
| Расстояние | RSSI, 2 дБм | RSSI, 14 дБм | Зона при 2 дБм | Зона при 14 дБм |
|---|---|---|---|---|
| 1 м | −25 | −13 | RYADOM | RYADOM |
| 2 м | −34 | −22 | RYADOM | RYADOM |
| 4 м | −43 | −31 | RYADOM | RYADOM |
| 8 м | −52 | −40 | RYADOM | RYADOM |
| 16 м | −61 | −49 | GORYACHO | RYADOM |
| 32 м | −70 | −58 | граница TEPLO | GORYACHO |
В реальном коридоре числа будут другими на 5–10 дБ, и это нормально: коридор с гладкими стенами иногда ведёт волну как труба, а люди и двери её поглощают. Важны разности между строками. В здании обычно выходит 6–9 дБ на удвоение.
Разница между колонками 2 и 14 дБм на всех метках около 12 дБ. Мощность лисы сдвигает всю кривую вверх или вниз и не меняет её наклон.
Что сказать на разборе
Если бы сигнал слабел вдвое при удвоении расстояния, мы видели бы минус 3 дБ на каждое удвоение. Мы видим минус 6–9. Значит, сигнал слабеет в 4–8 раз. Волна расходится во все стороны, и на приёмник попадает всё меньшая её часть, а в здании её ещё поглощают стены.
Теперь про 14 дБм. Сплошной тон начинается от −55 дБм. При 14 дБм сигнал сильнее −55 на всём коридоре, и охотник всё время звучит одинаково, хотя число на экране меняется. Охотник «зашкалило»: прибор работает, но его шкала кончилась. С весами то же самое: если груз тяжелее предела, стрелка стоит в упоре, и разницы между 20 и 30 кг уже не видно. Поэтому лису приглушают под размер площадки: этаж — 2 дБм, спортзал — −9 дБм.
Симулятор
uv run foxhunt_sim.py на компьютере учителя. Мышь — это охотник на этаже
40×40 м. Ползунок мощности: при 2 дБм зона сплошного тона — круг радиусом около
10 м, при 14 дБм — около 25 м, то есть почти весь этаж. Ползунок n:
2 — открытое место, 3 — здание. При n = 2 зоны раздуваются: на улице лису тоже
приходится приглушать.
Глубже
Удвоение расстояния даёт падение на 10·n·lg 2 ≈ 3·n дБ, где n — показатель затухания: 2 на открытом месте, около 3 в здании. Отсюда 6 и 9 дБ. Радиус зоны сплошного тона растёт с мощностью медленно: +12 дБ мощности (в 16 раз) увеличивают радиус всего в 10^(12/30) ≈ 2,5 раза при n = 3. Дальность покупается дорого.
Задача. Сигнал на 4 м равен −43 дБм. Каким он будет на 16 м в здании?
Ответ
Два удвоения по 9 дБ: −43 − 18 = −61 дБм. Сверьте с таблицей.
Задача. Какую мощность лисы взять, чтобы сплошной тон звучал в радиусе около 4 м?
Ответ
Радиус при 2 дБм около 10 м. Чтобы уменьшить его в 2,5 раза при n = 3, нужно убавить мощность на 12 дБ: 2 − 12 = −10 дБм. Минимум модуля −9 дБм, это практически то же.
Таблица замеров команды
| Метка | Прогноз | RSSI, лиса 2 дБм | Разность с предыдущей | RSSI, лиса 14 дБм | Звук при 14 дБм |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 м | — | ||||
| 2 м | |||||
| 4 м | |||||
| 8 м | |||||
| 16 м |
Вывод: при удвоении расстояния сигнал падает на ____ дБ. Лису 14 дБм в нашем коридоре искать ____________, потому что ____________.