Перейти к содержимому

Урок 2. Децибелы и мощность лисы

Класс7
МодульРобототехника
Тема урокаКак сигнал слабеет с расстоянием. Мощность передатчика под размер площадки
Урок2 из 8, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик по своим замерам выводит, на сколько слабеет сигнал при удвоении расстояния, и объясняет, почему мощность лисы подбирают под площадку.

Планируемые результаты

Личностные: доверяет замеру больше, чем ожиданию, записывает и «неудобные» значения.

Предметные — ученик:

  • измеряет RSSI на заданных расстояниях и заполняет таблицу;
  • находит по таблице падение сигнала при удвоении расстояния;
  • объясняет, почему при 14 дБм охотник звучит одинаково по всему коридору.

Метапредметные:

  • регулятивные: повторяет замер, если значение выбивается из ряда;
  • познавательные: переходит от таблицы к правилу и проверяет правило на симуляторе;
  • коммуникативные: сравнивает свои числа с числами другой команды и объясняет расхождение.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Если отойти от лисы вдвое дальше, сигнал станет вдвое слабее?»
  2. Выполнить задание: измерить RSSI на 1, 2, 4, 8, 16 м при мощности лисы 2 дБм и 14 дБм.
  3. Проверить результат: по таблице найдено падение на каждое удвоение, сделан вывод о мощности.

Тип урока: практическая работа с измерениями.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: две лисы, заранее прошитые на FOX_TX_PWR_DBM 2 и 14 (менять прошивку на уроке долго); охотники с OLED, BEARING_MODE 0; рулетка 20 м или разметка скотчем на полу коридора; компьютер учителя с foxhunt_sim.py и проектором.
  • Источники информации: симулятор (вкладка «Пеленгация (симулятор)» на странице проекта).
  • Дидактическое сопровождение: таблица замеров (ниже), задание двух уровней.

Задание

Базовый уровень. Заполнить таблицу для лисы 2 дБм, посчитать разницу между соседними строками.

Повышенный уровень. Повторить замер для 14 дБм и объяснить, почему разница между двумя лисами почти одинакова на всех расстояниях.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: дБ, дБм, затухание, удвоение расстояния, мощность передатчика, насыщение шкалы.

Межпредметные связи: математика — разность отрицательных чисел, степени двойки; физика — излучение слабеет с расстоянием от источника.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор на симуляторе, итог; групповая — замеры. Коридор длиной от 20 м, лиса на стуле в начале разметки, метки 1, 2, 4, 8, 16 м на полу.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Вопрос урока3«Отошли вдвое дальше — сигнал вдвое слабее? Запишите прогноз.»Записывают прогноз на лист.
Как мерить4Показывает: встать на метку, держать охотник на уровне груди антенной вверх, подождать 3 секунды, записать число.Распределяют роли: держит, читает, записывает.
Замер 2 дБм12Ставит лису 2 дБм. Следит, чтобы между лисой и командой никто не стоял.Команды по очереди проходят метки, заполняют первую колонку.
Замер 14 дБм7Меняет лису на 14 дБм.Повторяют замер, заполняют вторую колонку. Слушают звук на каждой метке.
Разбор12Собирает таблицы на доску. Спрашивает, на сколько дБ падает сигнал на каждом удвоении. Показывает симулятор: карта этажа при 2 и при 14 дБм.Считают разности, сравнивают с прогнозом, отвечают, почему при 14 дБм звук везде одинаковый.
Итог и рефлексия7«Что вы скажете тому, кто прячет лису в спортзале?»Формулируют правило мощности, отмечают, где замер был ненадёжен.

Оценивание

  • таблица заполнена, разности посчитаны;
  • вывод о падении сигнала при удвоении опирается на свои числа;
  • повышенный уровень: объяснено, почему разница между лисами постоянна.

Безопасность

  • В коридоре не бегают, рулетку сматывают сразу после разметки.
  • Метки на полу — малярный скотч, после урока его снимают.

Материал к уроку

Чего ожидать

Расчёт по модели симулятора (здание, лиса 2 дБм):

РасстояниеRSSI, 2 дБмRSSI, 14 дБмЗона при 2 дБмЗона при 14 дБм
1 м−25−13RYADOMRYADOM
2 м−34−22RYADOMRYADOM
4 м−43−31RYADOMRYADOM
8 м−52−40RYADOMRYADOM
16 м−61−49GORYACHORYADOM
32 м−70−58граница TEPLOGORYACHO

В реальном коридоре числа будут другими на 5–10 дБ, и это нормально: коридор с гладкими стенами иногда ведёт волну как труба, а люди и двери её поглощают. Важны разности между строками. В здании обычно выходит 6–9 дБ на удвоение.

Разница между колонками 2 и 14 дБм на всех метках около 12 дБ. Мощность лисы сдвигает всю кривую вверх или вниз и не меняет её наклон.

Что сказать на разборе

Если бы сигнал слабел вдвое при удвоении расстояния, мы видели бы минус 3 дБ на каждое удвоение. Мы видим минус 6–9. Значит, сигнал слабеет в 4–8 раз. Волна расходится во все стороны, и на приёмник попадает всё меньшая её часть, а в здании её ещё поглощают стены.

Теперь про 14 дБм. Сплошной тон начинается от −55 дБм. При 14 дБм сигнал сильнее −55 на всём коридоре, и охотник всё время звучит одинаково, хотя число на экране меняется. Охотник «зашкалило»: прибор работает, но его шкала кончилась. С весами то же самое: если груз тяжелее предела, стрелка стоит в упоре, и разницы между 20 и 30 кг уже не видно. Поэтому лису приглушают под размер площадки: этаж — 2 дБм, спортзал — −9 дБм.

Симулятор

uv run foxhunt_sim.py на компьютере учителя. Мышь — это охотник на этаже 40×40 м. Ползунок мощности: при 2 дБм зона сплошного тона — круг радиусом около 10 м, при 14 дБм — около 25 м, то есть почти весь этаж. Ползунок n: 2 — открытое место, 3 — здание. При n = 2 зоны раздуваются: на улице лису тоже приходится приглушать.

Глубже

Удвоение расстояния даёт падение на 10·n·lg 2 ≈ 3·n дБ, где n — показатель затухания: 2 на открытом месте, около 3 в здании. Отсюда 6 и 9 дБ. Радиус зоны сплошного тона растёт с мощностью медленно: +12 дБ мощности (в 16 раз) увеличивают радиус всего в 10^(12/30) ≈ 2,5 раза при n = 3. Дальность покупается дорого.

Задача. Сигнал на 4 м равен −43 дБм. Каким он будет на 16 м в здании?

Ответ

Два удвоения по 9 дБ: −43 − 18 = −61 дБм. Сверьте с таблицей.

Задача. Какую мощность лисы взять, чтобы сплошной тон звучал в радиусе около 4 м?

Ответ

Радиус при 2 дБм около 10 м. Чтобы уменьшить его в 2,5 раза при n = 3, нужно убавить мощность на 12 дБ: 2 − 12 = −10 дБм. Минимум модуля −9 дБм, это практически то же.

Таблица замеров команды

МеткаПрогнозRSSI, лиса 2 дБмРазность с предыдущейRSSI, лиса 14 дБмЗвук при 14 дБм
1 м—
2 м
4 м
8 м
16 м

Вывод: при удвоении расстояния сигнал падает на ____ дБ. Лису 14 дБм в нашем коридоре искать ____________, потому что ____________.