Урок 4. Антенна и тень тела
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Антенна: длина волны, поляризация, направленность |
| Урок | 4 из 8, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик рассчитывает длину волны и полуволнового вибратора для 869 МГц и по замерам строит диаграмму, показывающую направление на лису.
Планируемые результаты
Личностные: аккуратно повторяет замер в одних и тех же условиях.
Предметные — ученик:
- рассчитывает длину волны по частоте и длину полуволнового вибратора;
- измеряет, сколько дБ теряется, если антенну охотника положить горизонтально;
- строит по восьми замерам диаграмму и определяет по ней направление на лису.
Метапредметные:
- регулятивные: держит одинаковые условия замера (расстояние, высота, поворот);
- познавательные: переносит результат опыта с телом на устройство антенны Яги;
- коммуникативные: распределяет роли — держит, читает экран, записывает, следит за углом.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему на уроке 1 охотник не показывал, куда идти, хотя его крутили?»
- Выполнить задание: снять диаграмму «охотник у груди» по восьми направлениям.
- Проверить результат: на диаграмме виден минимум, он показывает от лисы.
Тип урока: урок открытия нового знания с практической работой.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: одна лиса 2 дБм с вертикальной антенной на стуле; охотники с
OLED,
BEARING_MODE 1; полоски бумаги, ножницы, линейка; мел или скотч для разметки восьми направлений на полу. - Источники информации: страница проекта, вкладка «README» — схема охотника.
- Дидактическое сопровождение: бланк диаграммы (ниже), задание двух уровней.
Задание
Базовый уровень. Снять восемь значений RSSI, нанести на бланк, указать направление на лису.
Повышенный уровень. Найти разницу между максимумом и минимумом в дБ и посчитать, во сколько раз тело ослабило сигнал.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: длина волны, частота, полуволновой вибратор, поляризация, диаграмма направленности, экранирование.
Межпредметные связи: физика — волна, частота, скорость света; математика — деление, углы 45°, построение на круговой сетке; черчение — диаграмма в полярных координатах.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, расчёт, итог; групповая — замеры. Спортзал или двор: лиса в одном конце, команды на расстоянии 10–15 м от неё, каждая на своём кругу с восемью метками.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 3 | Напоминает урок 1: охотник крутили, а направление он не показывал. «Почему?» | Высказывают версии. |
| Длина волны | 8 | Даёт правило: длина волны в метрах = 300 / частоту в МГц. Просит посчитать для 869 МГц и вырезать полоску длиной в полволны. Показывает вибратор: два плеча проволоки, вместе около полволны. | Считают: 300 / 869 = 0,345 м. Вырезают полоску 17 см, прикладывают к хлысту охотника. |
| Поляризация | 7 | Ставит лису антенной вверх. Просит измерить RSSI с хлыстом вверх и с хлыстом горизонтально. | Измеряют, считают разницу. |
| Диаграмма тела | 17 | Объясняет замер: охотник прижат к груди, антенна вверх; встать лицом на метку, ждать два щелчка, прочитать число; повернуться на 45°. | Снимают восемь значений, наносят на бланк, соединяют точки. |
| Разбор | 7 | Собирает диаграммы. «Где минимум? Где лиса относительно минимума? Что сделало тело?» | Показывают направление на лису, объясняют: тело закрывает антенну. |
| Итог и рефлексия | 3 | «Тело — плохой экран: тяжёлое и мягкое. Что если сделать экран из проволоки точной длины?» | Высказывают идеи. Это вход в уроки 5–6. |
Оценивание
- длина волны и полуволны рассчитаны верно;
- диаграмма построена по восьми точкам, направление на лису указано;
- повышенный уровень: разница в дБ переведена в «во сколько раз».
Безопасность
- Поворачиваются на месте медленно, другие члены команды стоят вне круга.
Материал к уроку
Почему штатная антенна не показывает направление
Хлыст охотника — всенаправленная антенна: вокруг себя по горизонтали она принимает одинаково. Поэтому сколько её ни крути, звук не меняется. Чтобы появилось направление, нужно что-то, что закрывает антенну с одной стороны. Сегодня это тело ученика.
Длина волны и вибратор
| Величина | Расчёт | Значение |
|---|---|---|
| Длина волны λ | 300 / 869 | 0,345 м = 345 мм |
| Половина волны | 345 / 2 | 172 мм |
| Вибратор из меди 2 мм (расчёт NEC-2) | ≈ 0,46 λ | 160 мм |
Полуволновой вибратор — два проводника по четверти волны, кабель подключают между ними. Настоящий вибратор чуть короче половины волны: чем толще провод, тем короче. Для меди 2 мм на 869 МГц — 160 мм. Эту длину ученики увидят на уроке 5 в чертеже Яги.
Поляризация
Антенна лисы стоит вертикально, и волна выходит с вертикальной поляризацией: электрическое поле колеблется вверх-вниз. Антенна охотника, положенная горизонтально, такую волну почти не принимает. На открытом месте разница доходит до 20 дБ, в зале меньше — 10–15 дБ, потому что отражения от стен поворачивают поляризацию. Вывод на все следующие уроки: лиса и антенна охотника всегда в одной плоскости — вертикально.
Как снимать диаграмму
- Расстояние до лисы 10–15 м. Ближе — тело закрывает не всё, дальше — мешают отражения.
- Охотник прижат к груди, антенна вверх, в 5 см от тела.
- Режим пеленга: на каждый пакет — щелчок. На каждом направлении ждать два щелчка и записывать число с экрана.
- Направление 0° команда выбирает сама по своей метке. Лису закрывают картонной ширмой, чтобы направление на неё нельзя было увидеть: команда определяет его только по диаграмме.
Типичный результат: лицом к лисе сигнал наибольший, спиной на 10–15 дБ меньше. Минимум получается чётче максимума: при повороте спиной звук падает резко. По нему и находят направление: лиса — с противоположной стороны.
Что сказать на разборе
Тело — это в основном вода, а вода поглощает волну 869 МГц. Когда тело между лисой и антенной, до антенны доходит меньше. Получился направленный приёмник: он лучше слышит спереди. Антенна Яги делает то же самое без тела: за вибратором ставят проволоку чуть длиннее, она отражает волну назад к вибратору, а перед вибратором — чуть короче, она направляет волну к нему. Медный «экран» лёгкий, и работает лучше тела: в расчёте Яги слышит спереди в 300 раз лучше, чем сзади, на практике — в 30–100 раз.
Глубже
Скорость света 300 000 км/с = 3·10⁸ м/с. За одно колебание волна проходит λ = c / f = 3·10⁸ / 869·10⁶ = 0,345 м. Отсюда и правило «300 / МГц».
Задача. Сигнал лицом к лисе −48 дБм, спиной −61 дБм. Во сколько раз тело ослабило сигнал?
Ответ
Разница 13 дБ = 10 дБ + 3 дБ: в 10 раз и ещё вдвое, то есть примерно в 20 раз.
Задача. Какой длины будет полуволновой вибратор для Wi-Fi на 2400 МГц?
Ответ
λ = 300 / 2400 = 0,125 м, половина — 62 мм, реальный вибратор около 58 мм.
Бланк диаграммы
Начертите круг с восемью лучами через 45°. На каждом луче отметьте точку: чем сильнее сигнал, тем дальше от центра (например, −70 дБм — центр, −40 дБм — край круга). Соедините точки.
| Направление | 0° | 45° | 90° | 135° | 180° | 225° | 270° | 315° |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RSSI, дБм |
Поляризация: хлыст вверх ____ дБм, хлыст горизонтально ____ дБм, разница ____ дБ.
Лиса находится в направлении ____°, потому что ______________________________.