Робототехника

Робот — это не одна деталь, а система из датчиков, моторов и логики, которая должна работать вместе. Раздел разложен на два взгляда на эту систему: почему она устроена именно так (архитектура) и на какой физике и математике держится каждое её решение (концепции).

🏗 Архитектура

Как части робота общаются, откуда берут энергию и что происходит, когда что-то ломается — инженерные решения на сквозном примере робота-разведчика

📐 Концепции и теория

Математика и физика под капотом: как робот видит мир, ориентируется в пространстве, двигается и не доверяет слепо своим датчикам

С чего начать. «Концепции» дают язык и модели («что вообще происходит, когда робот едет прямо»), «Архитектура» — инженерные решения поверх этого языка («как из этого собрать надёжную систему»). Можно читать в любом порядке — разделы ссылаются друг на друга там, где это уместно.