Математические модели и физические принципы робототехнических систем
Пять тем, пять вопросов, на которые отвечает любой робот — от школьной машинки на столе до марсохода. Каждая страница разобрана на три ступени сложности (5–6, 7 и 8–9 класс) — можно войти на своём уровне и постепенно углубляться, а самым любопытным в конце каждой темы открыт блок «заглянуть глубже» с университетской математикой.
Цикл Восприятие → Решение → Действие: то, что происходит внутри любого робота каждое мгновение
Откуда робот знает, где он и куда смотрит — системы координат и точки отсчёта
Как мотор превращает вращение в движение — размен силы и скорости
Почему команда «вслепую» не работает и как робот сам себя поправляет
Почему любое измерение — немного враньё и как с этим жить
Порядок карточек — рекомендованный маршрут. Сначала общая рамка («как
думает робот» вообще), затем пространство и механика как физическая база,
и только потом управление и сигналы — они опираются на первые три темы.
Но каждая страница читается и отдельно, если нужен точечный ответ на
конкретный вопрос.