Оптические датчики
Свет несёт больше информации, чем кажется. По отражённому сигналу можно понять, что рука приблизилась и в какую сторону она движется; по спектральному составу — каким источником освещена сцена и что за материал перед датчиком.
Два датчика раздела решают разные задачи. APDS-9960 отвечает на вопрос «есть ли объект и что он делает» — это интерфейс. AS7341 отвечает на вопрос «какой именно свет» — это измерительный прибор.
ИК-подсветка и четыре фотодиода: расстояние по интенсивности отражения, распознавание направления взмаха. Бесконтактное управление
Одиннадцать каналов от фиолетового до ближнего ИК: измерение спектра освещения, различение источников света, основы цветометрии
AS7341 — самый глубокий материал раздела (более 6000 слов): интерференционные
фильтры на кристалле, калибровка, пересчёт каналов в координаты цвета. Хороший
выбор для исследовательской работы или проекта на конкурс.