Урок 8. Практическая работа «Мотор: направление и скорость»
| Класс | 5 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Мотор: направление и скорость» |
| Урок | 8 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик управляет направлением и скоростью мотора, меняя числа в готовой программе, и связывает число ШИМ со скоростью.
Планируемые результаты
Личностные: фиксирует результат каждого запуска, а не только удачного.
Предметные — ученик:
- меняет направление вращения и скорость мотора в скетче;
- строит по трём точкам зависимость скорости от значения ШИМ.
Метапредметные:
- регулятивные: меняет в опыте только одну величину;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как так?»
- Выполнить задание: таблица «ШИМ — обороты за 10 с» для трёх значений и график.
- Проверить результат: таблица из трёх измерений, единицы указаны.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, контроллер) на пару, компьютер с Arduino IDE.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Таблица «ШИМ — обороты за 10 с» для трёх значений и график.
Повышенный уровень. Найти минимальный ШИМ, при котором колесо трогается, и объяснить его.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: ШИМ, скважность, скорость вращения, направление.
Межпредметные связи: математика — таблица и график.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Показывает мотор, который крутится медленно при том же питании. Как так? | Предполагают. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Объясняет ШИМ как быстрое включение и выключение. Показывает строку скетча со скоростью. Допуск: платформа на подставке. | Находят в скетче строки направления и скорости. |
| Работа в парах | 22 | Контролирует порядок: изменил — залил — посчитал. | Ставят ШИМ 100, 170, 255, считают обороты колеса за 10 с по метке, заносят в таблицу. |
| Проверка | 7 | Проверяет таблицы и графики. | Показывают график, объясняют, почему при малом ШИМ колесо не крутится. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, почему на полу скорость будет меньше, чем на подставке. | Отвечают. |
Оценивание
- таблица из трёх измерений, единицы указаны;
- направление вращения изменено программно, а не перестановкой проводов.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.