Перейти к содержимому

Урок 9. Алгоритм и исполнитель

Класс5
МодульРобототехника
Тема урокаАлгоритм и исполнитель
Урок9 из 30, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик записывает линейный алгоритм для исполнителя и выполняет его на Arduino: светофор из трёх светодиодов.

Планируемые результаты

Личностные: понимает, что исполнитель делает ровно то, что написано.

Предметные — ученик:

  • составляет линейный алгоритм из команд исполнителя;
  • меняет в скетче порядок и паузы так, чтобы светофор работал по заданному циклу.

Метапредметные:

  • регулятивные: находит ошибку в чужом алгоритме по результату исполнения;
  • познавательные: делает вывод по своим наблюдениям и измерениям;
  • коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Разобрать ситуацию: Просит одного ученика выполнить команды «робота» из карточек: дойти до двери. Команды заведомо неполные.
  2. Выполнить задание: светофор: красный 5 с, жёлтый 1 с, зелёный 4 с, жёлтый 1 с.
  3. Проверить результат: схема собрана с резисторами, светофор работает по заданному циклу.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: Arduino Uno, макетная плата, провода, резисторы, светодиоды, кнопки — на пару; мультиметр; карточки команд.
  • Источники информации:
  • Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Светофор: красный 5 с, жёлтый 1 с, зелёный 4 с, жёлтый 1 с.

Повышенный уровень. Добавить мигание зелёного три раза перед жёлтым.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: алгоритм, исполнитель, команда, последовательность, пауза, цикл loop.

Межпредметные связи: информатика — алгоритм, исполнитель.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Вопрос урока5Просит одного ученика выполнить команды «робота» из карточек: дойти до двери. Команды заведомо неполные.Находят, чего не хватило.
Разбор12Показывает скетч светофора: digitalWrite и delay. Разбирает, почему loop повторяется.Читают скетч вслух по строкам.
Практика18Выдаёт схему: три светодиода через резисторы 220 Ом.Собирают схему, заливают скетч, меняют длительности сигналов по заданию.
Проверка6Даёт скетч с ошибкой: зелёный и красный горят вместе.Находят строку с ошибкой.
Итог и рефлексия4Спрашивает, чем алгоритм отличается от программы.Отвечают.

Оценивание

  • схема собрана с резисторами, светофор работает по заданному циклу;
  • ученик объясняет каждую строку своего скетча.

Безопасность

  • Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.