Урок 12. Практическая работа «Бампер»
| Класс | 5 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Бампер» |
| Урок | 12 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует платформу остановиться при касании препятствия и объясняет условие в программе.
Планируемые результаты
Личностные: думает о безопасности людей рядом с движущейся машиной.
Предметные — ученик:
- подключает кнопку как датчик касания;
- использует ветвление: если нажата — стоп, иначе — вперёд.
Метапредметные:
- регулятивные: проверяет программу на трёх разных препятствиях;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Что нужно роботу-пылесосу, чтобы не биться?»
- Выполнить задание: остановка при касании на трёх препятствиях.
- Проверить результат: платформа останавливается при касании на трёх препятствиях.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, контроллер) на пару, компьютер с Arduino IDE; кнопка-бампер, картон для бампера.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Остановка при касании на трёх препятствиях.
Повышенный уровень. После касания отъехать назад на 0,5 с и развернуться.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: датчик касания, условие, ветвление if/else.
Межпредметные связи: информатика — ветвление.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Пускает платформу в стену без датчика. Что нужно роботу-пылесосу, чтобы не биться? | Отвечают. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает if/else в готовом скетче. Показывает, как закрепить кнопку за картонным бампером. | Находят в скетче условие. |
| Работа в парах | 22 | Проверяет крепление бампера до запуска. | Делают бампер, подключают кнопку, заливают скетч, проверяют на стене, коробке и ноге стула. |
| Проверка | 7 | Проверяет каждую платформу на своей коробке. | Демонстрируют остановку. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, на каком препятствии бампер не сработал и почему. | Отвечают. |
Оценивание
- платформа останавливается при касании на трёх препятствиях;
- ученик объясняет условие в программе.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.