Урок 14. Практическая работа «Два бампера»
| Класс | 5 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Два бампера» |
| Урок | 14 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует платформу объезжать препятствие в зависимости от того, какой бампер сработал.
Планируемые результаты
Личностные: работает в паре: один программирует, другой ведёт протокол испытаний.
Предметные — ученик:
- обрабатывает четыре состояния двух бамперов;
- выбирает направление отъезда по сработавшему бамперу.
Метапредметные:
- регулятивные: планирует проверку всех состояний до выезда на трассу;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Каких случаев не предусмотрели?»
- Выполнить задание: объезд с отъездом в сторону от сработавшего бампера.
- Проверить результат: обработаны все четыре состояния.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, контроллер) на пару, компьютер с Arduino IDE; две кнопки-бампера.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Объезд с отъездом в сторону от сработавшего бампера.
Повышенный уровень. Выход из угла: если оба бампера — назад и разворот на 180°.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: состояние, комбинация условий, объезд.
Межпредметные связи: математика — перебор вариантов.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Показывает, как платформа «застревает» в углу. Каких случаев не предусмотрели? | Называют: оба бампера сразу. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает таблицу из четырёх состояний и действие для каждого. Роли в паре меняются на середине работы. | Заполняют таблицу действий. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу из коробок. | Дописывают скетч, проверяют каждое состояние, выводят платформу из угла. |
| Проверка | 7 | Проверяет по протоколу. | Показывают протокол: состояние — ожидалось — получилось. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, какой случай оказался самым трудным. | Отвечают. |
Оценивание
- обработаны все четыре состояния;
- протокол испытаний заполнен.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.