Перейти к содержимому

Урок 15. Оптические датчики

Класс5
МодульРобототехника
Тема урокаОптические датчики
Урок15 из 30, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик объясняет, как оптический датчик отличает чёрное от белого, и измеряет отражение от разных поверхностей.

Планируемые результаты

Личностные: внимательно записывает условия опыта.

Предметные — ученик:

  • объясняет, почему чёрная поверхность отражает меньше света;
  • измеряет показания над белой, серой и чёрной бумагой на разной высоте.

Метапредметные:

  • регулятивные: планирует измерение: что меняем, что держим постоянным;
  • познавательные: делает вывод по своим наблюдениям и измерениям;
  • коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Как он её «видит»?»
  2. Выполнить задание: таблица «поверхность — высота — показание».
  3. Проверить результат: измерения выполнены при двух высотах.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: Arduino Uno, макетная плата, провода, резисторы, светодиоды, кнопки — на пару; мультиметр; фоторезистор, светодиод, листы белой и чёрной бумаги.
  • Источники информации:
  • Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Таблица «поверхность — высота — показание».

Повышенный уровень. Проверить, как на показания влияет свет лампы над столом.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: отражение, поглощение, фоторезистор, порог, калибровка.

Межпредметные связи: физика — свет, отражение.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Вопрос урока5Показывает, как робот едет по чёрной линии. Как он её «видит»?Предполагают.
Разбор12Объясняет пару «светодиод + фоторезистор»: светим и ловим отражение.Рисуют ход луча.
Практика18Выдаёт шкалу: белая, серая, чёрная полоса.Собирают датчик, измеряют над тремя полосами на высоте 5 и 15 мм.
Проверка6Собирает результаты.Объясняют, почему на 15 мм различие хуже.
Итог и рефлексия4Спрашивает, где поставить порог «чёрное/белое».Предлагают середину.

Оценивание

  • измерения выполнены при двух высотах;
  • выбран и обоснован порог.

Безопасность

  • Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.