Урок 16. Практическая работа «Стоп на линии»
| Класс | 5 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Стоп на линии» |
| Урок | 16 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик настраивает порог датчика линии и программирует платформу остановиться на чёрной полосе.
Планируемые результаты
Личностные: не подгоняет результат, а ищет причину промаха.
Предметные — ученик:
- калибрует датчик: записывает значения над полом и над лентой;
- задаёт порог и проверяет остановку на трёх скоростях.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: видит связь скорости и точности остановки;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Разобрать ситуацию: Показывает, как платформа проскакивает линию на большой скорости.
- Выполнить задание: остановка на линии, перелёт на трёх скоростях.
- Проверить результат: калибровка записана, порог обоснован.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, контроллер) на пару, компьютер с Arduino IDE; датчик линии, чёрная изолента.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Остановка на линии, перелёт на трёх скоростях.
Повышенный уровень. Сбросить скорость перед линией и сравнить перелёт.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: калибровка, порог, инерция, тормозной путь.
Межпредметные связи: физика — инерция.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Показывает, как платформа проскакивает линию на большой скорости. | Предполагают почему. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Показывает калибровку в мониторе порта и строку порога в скетче. | Записывают порядок работы. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу. | Калибруют, задают порог, проверяют остановку на ШИМ 100, 170, 255, измеряют перелёт линейкой. |
| Проверка | 7 | Собирает перелёт по скоростям на доске. | Объясняют рост перелёта. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, как остановиться точно на быстрой скорости. | Предлагают сбросить скорость заранее. |
Оценивание
- калибровка записана, порог обоснован;
- измерен перелёт для трёх скоростей.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.