20. Практическая работа «Остановиться перед препятствием»
Урок 20. Практическая работа «Остановиться перед препятствием»
| Класс | 5 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Остановиться перед препятствием» |
| Урок | 20 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует платформу остановиться в 20 см от препятствия и измеряет точность.
Планируемые результаты
Личностные: доводит результат до заданной точности.
Предметные — ученик:
- использует показания дальномера в условии остановки;
- измеряет фактическую дистанцию остановки на трёх скоростях.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: находит причину ошибки: задержка измерения и инерция;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Что помешает?»
- Выполнить задание: остановка в 20 ± 3 см.
- Проверить результат: остановка в заданном допуске.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, контроллер) на пару, компьютер с Arduino IDE; ультразвуковой дальномер, рулетка.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Остановка в 20 ± 3 см.
Повышенный уровень. Плавное торможение: скорость уменьшается по мере приближения.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: дистанция, задержка, инерция, точность.
Межпредметные связи: физика — движение, инерция.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Задача: остановиться ровно в 20 см от коробки. Что помешает? | Называют: задержка датчика, инерция, неровный пол. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает условие «расстояние < порог → стоп» в скетче. Допуск к трассе — после проверки на подставке рукой перед датчиком. | Вписывают порог 20 см, проверяют на подставке. |
| Работа в парах | 22 | Ставит коробку, следит, чтобы в зоне движения не было ног и рук. | Проверяют остановку на трёх скоростях, рулеткой меряют фактическую дистанцию, подбирают поправку порога. |
| Проверка | 7 | Проверяет рулеткой у каждой пары на средней скорости. | Показывают остановку и таблицу «скорость — порог — фактическая дистанция». |
| Итог и рефлексия | 4 | Почему поправка зависит от скорости? | Объясняют через инерцию. |
Оценивание
- остановка в заданном допуске;
- записаны замеры для трёх скоростей.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.