Технологические карты уроков, 6 класс

Модуль «Робототехника», мобильные роботы, 30 уроков. Весь год — одна учебная платформа на пару: ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, ультразвуковой дальномер, два датчика линии. От езды по времени ученики переходят к езде по энкодерам, от релейного следования по линии — к пропорциональному регулятору. Алгоритмы сначала проверяют в симуляторе Wokwi. Каждое утверждение о роботе подтверждается серией заездов и протоколом.

Сводка — календарно-тематический план.