Календарно-тематический план, 6 класс
Один урок — 45 минут. Практическая часть каждого урока и критерии оценивания — в технологической карте по ссылке.
| № | Тема | Тип | Что делают ученики |
|---|---|---|---|
| 1 | Транспортные роботы | изучение нового с практической частью | Паспорт платформы: диаметр колеса, колея, длина окружности колеса. |
| 2 | Практическая работа «Характеристики нашей платформы» | практическая работа | Заполненный паспорт: масса, скорость, ток, время работы. |
| 3 | Управление: разомкнутая и замкнутая система | изучение нового с практической частью | Число импульсов на оборот и мм на импульс для своей платформы. |
| 4 | Практическая работа «Повороты» | практическая работа | Поворот на 90° по расчёту, 5 замеров угла. |
| 5 | Колёсный ход: как поворачивает робот | изучение нового с практической частью | Радиус поворота для трёх соотношений скоростей. |
| 6 | Практическая работа «Световая и звуковая сигнализация» | практическая работа | Поворотники и стоп-сигнал через millis() по состоянию моторов. |
| 7 | Датчики расстояния | изучение нового с практической частью | Таблица «материал — УЗ — радар — рулетка». |
| 8 | Практическая работа «Фильтр для дальномера» | практическая работа | Графики до и после медианного фильтра. |
| 9 | Датчики линии | изучение нового с практической частью | Калибровка и таблица состояний. |
| 10 | Практическая работа «По линии: релейный алгоритм» | практическая работа | Круг без сходов, время круга на трёх скоростях. |
| 11 | Программирование в симуляторе | изучение нового с практической частью | Рабочая модель в Wokwi. |
| 12 | Практическая работа «Из симулятора — на платформу» | практическая работа | Остановка работает на платформе, отличия записаны. |
| 13 | Мотор с энкодером как сервопривод | изучение нового с практической частью | Поворот колеса на три заданных угла. |
| 14 | Практическая работа «Синхронные колёса» | практическая работа | Увод на 2 м: до и после коррекции. |
| 15 | Разгон, торможение, инерция | изучение нового с практической частью | График «скорость — тормозной путь». |
| 16 | Практическая работа «Испытание: повторяемость» | практическая работа | Протокол 10 + 10 заездов и вывод. |
| 17 | Навигация: одометрия | изучение нового с практической частью | Координаты после трёх отрезков: расчёт и рулетка. |
| 18 | Практическая работа «Квадрат» | практическая работа | Квадрат с ошибкой замыкания меньше 10 см. |
| 19 | Несколько датчиков: кто главный | изучение нового с практической частью | Таблица приоритетов для двух датчиков. |
| 20 | Практическая работа «Линия с препятствием» | практическая работа | Три сценария пройдены. |
| 21 | Регулирование: от рывков к плавности | изучение нового с практической частью | Таблица «положение — ошибка — поправка». |
| 22 | Практическая работа «П-регулятор на линии» | практическая работа | Журнал настройки и лучший Kp. |
| 23 | Манипуляторы | изучение нового с практической частью | Модель и чертёж рабочей зоны. |
| 24 | Практическая работа «Толкатель груза» | практическая работа | Доставка коробки по трассе. |
| 25 | Энергоэффективность | изучение нового с практической частью | Таблица заряда на метр для трёх скоростей. |
| 26 | Практическая работа «Экономный маршрут» | практическая работа | Расход до и после, время в пределах условия. |
| 27 | Групповой проект: задача и техническое задание | проектная работа | ТЗ и план работ. |
| 28 | Групповой проект: сборка и программа | проектная работа | Два требования выполнены. |
| 29 | Групповой проект: испытания и подготовка к защите | проектная работа | Протокол испытаний и план защиты. |
| 30 | Защита проекта. Профессии мобильной робототехники | защита проекта | Защита по плану. |