Урок 1. Транспортные роботы
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Транспортные роботы |
| Урок | 1 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик сравнивает типы шасси транспортных роботов и снимает с учебной платформы размеры, нужные для расчётов всего года.
Планируемые результаты
Личностные: понимает, зачем складскому роботу точность, а марсоходу проходимость.
Предметные — ученик:
- различает колёсное, гусеничное и шагающее шасси по проходимости и точности;
- измеряет диаметр колеса и колею платформы.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: выбирает решение под условия задачи;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему у них разные колёса?»
- Выполнить задание: паспорт платформы: диаметр колеса, колея, длина окружности колеса.
- Проверить результат: размеры сняты инструментом с точностью до 1 мм.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; линейка, штангенциркуль.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Паспорт платформы: диаметр колеса, колея, длина окружности колеса.
Повышенный уровень. Рассчитать путь за 10 оборотов колеса и проверить заездом.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: шасси, колея, диаметр колеса, проходимость, автономность.
Межпредметные связи: география — рельеф и покрытия; математика — длина окружности.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Показывает фото складского робота и марсохода. Почему у них разные колёса? | Отвечают. |
| Разбор | 12 | Разбирает типы шасси: где выигрывают, где проигрывают. | Заполняют таблицу «шасси — плюс — минус». |
| Практика | 18 | Выдаёт платформы и инструмент. | Измеряют диаметр колеса штангенциркулем, колею линейкой, считают длину окружности колеса. |
| Проверка | 6 | Сверяет результаты пар. | Объясняют расхождения в десятых долях миллиметра. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, на каком покрытии наша платформа не проедет. | Отвечают. |
Оценивание
- размеры сняты инструментом с точностью до 1 мм;
- длина окружности рассчитана верно.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
Домашнее задание: Сохранить паспорт платформы — он понадобится до конца года.