Урок 4. Практическая работа «Повороты»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Повороты» |
| Урок | 4 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик рассчитывает число импульсов энкодера для поворота на 90° и проверяет точность поворота.
Планируемые результаты
Личностные: добивается заданной точности.
Предметные — ученик:
- рассчитывает путь колеса при повороте на месте по колее;
- выполняет поворот на 90° по энкодеру с ошибкой не больше 5°.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: находит причину систематической ошибки;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Сколько импульсов нужно, чтобы развернуться на 90°?»
- Выполнить задание: поворот на 90° по расчёту, 5 замеров угла.
- Проверить результат: расчёт импульсов верный.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; транспортир на листе, малярный скотч.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Поворот на 90° по расчёту, 5 замеров угла.
Повышенный уровень. Поворот по дуге радиусом 30 см.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: поворот на месте, поворот по дуге, колея, дифференциальный привод.
Межпредметные связи: математика — длина дуги, угол.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Сколько импульсов нужно, чтобы развернуться на 90°? | Предлагают способ расчёта. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Выводит: путь колеса = π · колея / 4. Проверяет расчёты. | Считают импульсы для своей платформы. |
| Работа в парах | 22 | Держит транспортирные листы. | Программируют поворот, делают 5 поворотов, меряют угол. |
| Проверка | 7 | Сравнивает ошибки пар. | Объясняют перелёт: инерция, проскальзывание. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, как исправить систематическую ошибку. | Предлагают поправочный коэффициент. |
Оценивание
- расчёт импульсов верный;
- средняя ошибка поворота не больше 5°.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.