Урок 5. Колёсный ход: как поворачивает робот
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Колёсный ход: как поворачивает робот |
| Урок | 5 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик объясняет дифференциальный привод и измеряет радиус поворота при разных скоростях колёс.
Планируемые результаты
Личностные: проверяет догадку опытом.
Предметные — ученик:
- сравнивает дифференциальный привод и рулевую схему автомобиля;
- находит зависимость радиуса поворота от соотношения скоростей колёс.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: строит зависимость по трём точкам;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему автомобилю нужна рулевая, а нашей платформе — нет?»
- Выполнить задание: радиус поворота для трёх соотношений скоростей.
- Проверить результат: измерено три радиуса.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; мел или маркер на ленте, рулетка.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Радиус поворота для трёх соотношений скоростей.
Повышенный уровень. Рассчитать соотношение для радиуса 50 см и проверить.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: дифференциальный привод, рулевая трапеция, радиус поворота.
Межпредметные связи: математика — окружность, отношение.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Почему автомобилю нужна рулевая, а нашей платформе — нет? | Отвечают. |
| Разбор | 12 | Разбирает схемы: танк, автомобиль, всенаправленные колёса. | Записывают, как поворачивает каждая. |
| Практика | 18 | Выдаёт задание. | Задают соотношения скоростей колёс 1:2, 1:3, 1:0, чертят след платформы, меряют радиус. |
| Проверка | 6 | Собирает таблицу на доске. | Объясняют, почему при 1:0 радиус — половина колеи. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, как проехать «змейкой». | Предлагают. |
Оценивание
- измерено три радиуса;
- сделан вывод о зависимости.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.