Урок 7. Датчики расстояния
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Датчики расстояния |
| Урок | 7 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик сравнивает ультразвуковой и радарный датчики на разных материалах и объясняет, почему они ошибаются.
Планируемые результаты
Личностные: не доверяет одному прибору без проверки.
Предметные — ученик:
- измеряет расстояние до картона, ткани и стекла двумя датчиками;
- объясняет ошибку через отражение волны.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: выбирает датчик под условия задачи;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему?»
- Выполнить задание: таблица «материал — УЗ — радар — рулетка».
- Проверить результат: измерения на трёх материалах двумя датчиками.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: ESP32, ультразвуковой дальномер, радарный датчик HMMD, рулетка; образцы: картон, ткань, стекло.
- Источники информации:
- Датчик расстояния
- Углублённо — Радар присутствия HMMD
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Таблица «материал — УЗ — радар — рулетка».
Повышенный уровень. Проверить, под каким углом к стеклу ультразвук перестаёт его видеть.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: ультразвук, радиоволна, отражение, поглощение, диаграмма направленности.
Межпредметные связи: физика — звук и волны.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Датчик пишет «препятствия нет», а впереди штора. Почему? | Предполагают. |
| Разбор | 12 | Ультразвук отражается от твёрдого и поглощается мягким; радиоволна проходит через ткань и отражается от человека и металла. Узкий и широкий луч. | Рисуют, как волна отражается от стены, ткани и стекла под углом. |
| Практика | 18 | Раскладывает на партах картон, ткань и стекло, ставит линейку на 50 см. | Для каждого материала записывают показания ультразвукового датчика, радара и рулетки. |
| Проверка | 6 | Собирает на доске общую таблицу класса. | Находят, какой материал «невидим» для какого датчика, отмечают в таблице. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какой датчик вы поставите роботу, который ездит в комнате со шторами? | Отвечают по таблице. |
Оценивание
- измерения на трёх материалах двумя датчиками;
- выбор датчика обоснован таблицей.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.