Урок 8. Практическая работа «Фильтр для дальномера»

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик убирает случайные выбросы дальномера медианным фильтром и сравнивает графики до и после.

Планируемые результаты

Личностные: понимает, что данные нужно чистить честно.

Предметные — ученик:

• находит выбросы на графике показаний;
• применяет медиану из 5 измерений.

Метапредметные:

• регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
• познавательные: оценивает цену фильтра: точнее, но медленнее;
• коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.

Инструментальный блок

Задачи урока

1. Ответить на вопрос урока: «Что делать?»
2. Выполнить задание: графики до и после медианного фильтра.
3. Проверить результат: выбросы показаны на сыром графике.

Тип урока: практическая работа.

Учебно-методический комплекс

• Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; ультразвуковой дальномер.
• Источники информации:
  • Концепции: сигналы
• Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Графики до и после медианного фильтра.

Повышенный уровень. Измерить задержку фильтра на движущемся препятствии.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: выброс, медиана, фильтр, задержка.

Межпредметные связи: математика — медиана и среднее.

Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.

Ход урока

Оценивание

• выбросы показаны на сыром графике;
• фильтр их убирает.

Безопасность

• На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.