Урок 9. Датчики линии
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Датчики линии |
| Урок | 9 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик калибрует два датчика линии и определяет по ним положение робота относительно линии.
Планируемые результаты
Личностные: аккуратно выполняет калибровку.
Предметные — ученик:
- калибрует датчики над белым и чёрным;
- по двум показаниям определяет: на линии, слева, справа.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: переводит два числа в одно решение;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как по двум «глазам» понять, в какую сторону ушла линия?»
- Выполнить задание: калибровка и таблица состояний.
- Проверить результат: калибровка записана для обоих датчиков.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; два оптических датчика линии; трасса на полу: белый лист 2×1 м, чёрная изолента 19 мм.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Калибровка и таблица состояний.
Повышенный уровень. Нормировать показания в диапазон 0–100.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: датчик линии, калибровка, нормирование, положение.
Межпредметные связи: физика — отражение света; математика — сравнение чисел.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Как по двум «глазам» понять, в какую сторону ушла линия? | Рассуждают. |
| Разбор | 12 | Показывает таблицу из четырёх состояний двух датчиков. | Заполняют: что делать в каждом. |
| Практика | 18 | Контролирует калибровку. | Записывают мин/макс каждого датчика, двигают платформу рукой поперёк линии, отмечают состояния. |
| Проверка | 6 | Проверяет таблицы. | Показывают на трассе каждое состояние. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, что делать, если оба датчика видят белое. | Отвечают. |
Оценивание
- калибровка записана для обоих датчиков;
- все четыре состояния показаны на трассе.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.