10. Практическая работа «По линии: релейный алгоритм»
Урок 10. Практическая работа «По линии: релейный алгоритм»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «По линии: релейный алгоритм» |
| Урок | 10 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует движение по линии двумя датчиками и измеряет время круга.
Планируемые результаты
Личностные: фиксирует результат честно, включая сходы.
Предметные — ученик:
- реализует алгоритм по таблице состояний;
- измеряет время круга и число сходов с линии.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: связывает скорость и надёжность;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Какая скорость лучше: быстрее, но с вылетами, или медленнее без вылетов?»
- Выполнить задание: круг без сходов, время круга на трёх скоростях.
- Проверить результат: круг пройден без сходов.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; трасса на полу: белый лист 2×1 м, чёрная изолента 19 мм.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Круг без сходов, время круга на трёх скоростях.
Повышенный уровень. Проезд перекрёстка прямо.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: релейное управление, сход с линии, время круга.
Межпредметные связи: математика — время и скорость.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Какая скорость лучше: быстрее, но с вылетами, или медленнее без вылетов? | Спорят. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает структуру программы по таблице состояний. | Дописывают код. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу. | Проезжают круг на трёх скоростях, записывают время и сходы. |
| Проверка | 7 | Строит таблицу по классу. | Находят лучшую скорость. |
| Итог и рефлексия | 4 | Показывает «виляние» робота. Откуда оно? | Отвечают: управление рывками. |
Оценивание
- круг пройден без сходов;
- таблица «скорость — время — сходы».
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.