12. Практическая работа «Из симулятора — на платформу»
Урок 12. Практическая работа «Из симулятора — на платформу»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Из симулятора — на платформу» |
| Урок | 12 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик переносит отлаженный в симуляторе алгоритм остановки на платформу и объясняет расхождения.
Планируемые результаты
Личностные: делает выводы из расхождения, а не прячет его.
Предметные — ученик:
- переносит код без изменения логики;
- измеряет разницу поведения модели и платформы.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: находит, какое допущение модели не выполнилось;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Будет ли он работать на полу?»
- Выполнить задание: остановка работает на платформе, отличия записаны.
- Проверить результат: таблица «модель — реальность» заполнена.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; компьютер с Wokwi.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Остановка работает на платформе, отличия записаны.
Повышенный уровень. Добавить поправку и проверить.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: перенос, допущение модели, калибровка.
Межпредметные связи: информатика — модель и объект.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Код работал в симуляторе. Будет ли он работать на полу? | Прогнозируют. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Порядок: заливаем — проверяем — записываем отличие. | Готовят таблицу. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу. | Заливают код, проверяют остановку, фиксируют отличия. |
| Проверка | 7 | Собирает отличия пар. | Классифицируют: датчик, мотор, программа. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что стоит добавить в модель? | Предлагают. |
Оценивание
- таблица «модель — реальность» заполнена;
- хотя бы одно отличие устранено.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
- За компьютером — не больше 20 минут подряд, дальше смена вида работы.