Урок 14. Практическая работа «Синхронные колёса»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Синхронные колёса» |
| Урок | 14 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик выравнивает скорости двух колёс по энкодерам, чтобы платформа ехала прямо.
Планируемые результаты
Личностные: добивается результата, а не прячет увод.
Предметные — ученик:
- измеряет увод платформы на 2 м без коррекции;
- подстраивает мощность одного колеса по разнице импульсов.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: строит простой алгоритм коррекции;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему?»
- Выполнить задание: увод на 2 м: до и после коррекции.
- Проверить результат: увод измерен до и после.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; рулетка, скотч.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Увод на 2 м: до и после коррекции.
Повышенный уровень. Увод меньше 3 см.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: увод, рассогласование, коррекция.
Межпредметные связи: математика — разность, пропорция.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Одинаковый ШИМ на оба мотора, а платформа уходит вбок. Почему? | Отвечают: моторы разные. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает идею: разница импульсов → поправка мощности. | Записывают формулу поправки. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу 2 м. | Меряют увод без коррекции, добавляют коррекцию, меряют снова. |
| Проверка | 7 | Сравнивает результаты. | Показывают уменьшение увода. |
| Итог и рефлексия | 4 | Спрашивает, где ещё нужна такая коррекция. | Отвечают. |
Оценивание
- увод измерен до и после;
- коррекция уменьшила увод.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.