Урок 18. Практическая работа «Квадрат»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Квадрат» |
| Урок | 18 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует проезд квадрата 50 см по энкодерам и измеряет, насколько платформа не вернулась в старт.
Планируемые результаты
Личностные: доводит задачу до заданной точности.
Предметные — ученик:
- составляет программу из четырёх отрезков и поворотов;
- измеряет ошибку замыкания.
Метапредметные:
- регулятивные: находит, какая часть программы даёт основную ошибку;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Проедет ли робот квадрат и вернётся ли точно?»
- Выполнить задание: квадрат с ошибкой замыкания меньше 10 см.
- Проверить результат: программа использует цикл.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; мел, рулетка.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Квадрат с ошибкой замыкания меньше 10 см.
Повышенный уровень. Равносторонний треугольник.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: траектория, ошибка замыкания.
Межпредметные связи: математика — квадрат, периметр.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Проедет ли робот квадрат и вернётся ли точно? | Прогнозируют. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает цикл «4 × (отрезок + поворот)». | Пишут программу. |
| Работа в парах | 22 | Держит поле. | Проезжают квадрат 3 раза, меряют ошибку, правят поворот. |
| Проверка | 7 | Сравнивает ошибки класса. | Находят, что больше влияет — отрезок или поворот. |
| Итог и рефлексия | 4 | Как сделать треугольник? | Считают угол. |
Оценивание
- программа использует цикл;
- ошибка измерена трижды.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.