Перейти к содержимому

Урок 18. Практическая работа «Квадрат»

Класс6
МодульРобототехника
Тема урокаПрактическая работа «Квадрат»
Урок18 из 30, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует проезд квадрата 50 см по энкодерам и измеряет, насколько платформа не вернулась в старт.

Планируемые результаты

Личностные: доводит задачу до заданной точности.

Предметные — ученик:

  • составляет программу из четырёх отрезков и поворотов;
  • измеряет ошибку замыкания.

Метапредметные:

  • регулятивные: находит, какая часть программы даёт основную ошибку;
  • познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
  • коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Проедет ли робот квадрат и вернётся ли точно?»
  2. Выполнить задание: квадрат с ошибкой замыкания меньше 10 см.
  3. Проверить результат: программа использует цикл.

Тип урока: практическая работа.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; мел, рулетка.
  • Источники информации:
  • Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Квадрат с ошибкой замыкания меньше 10 см.

Повышенный уровень. Равносторонний треугольник.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: траектория, ошибка замыкания.

Межпредметные связи: математика — квадрат, периметр.

Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Задача5Проедет ли робот квадрат и вернётся ли точно?Прогнозируют.
Инструктаж и допуск7Разбирает цикл «4 × (отрезок + поворот)».Пишут программу.
Работа в парах22Держит поле.Проезжают квадрат 3 раза, меряют ошибку, правят поворот.
Проверка7Сравнивает ошибки класса.Находят, что больше влияет — отрезок или поворот.
Итог и рефлексия4Как сделать треугольник?Считают угол.

Оценивание

  • программа использует цикл;
  • ошибка измерена трижды.

Безопасность

  • На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.