Урок 19. Несколько датчиков: кто главный

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик составляет таблицу приоритетов, когда сигналы разных датчиков требуют разных действий.

Планируемые результаты

Личностные: ставит безопасность людей выше выполнения задания.

Предметные — ученик:

• составляет таблицу «ситуация — датчики — действие»;
• объясняет, почему безопасность важнее задачи.

Метапредметные:

• регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
• познавательные: рассматривает все сочетания условий;
• коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.

Инструментальный блок

Задачи урока

1. Ответить на вопрос урока: «Что делает робот?»
2. Выполнить задание: таблица приоритетов для двух датчиков.
3. Проверить результат: таблица полная.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

• Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; дальномер, датчики линии.
• Источники информации:
  • Перекрёстки
• Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Таблица приоритетов для двух датчиков.

Повышенный уровень. Добавить третий сигнал — низкий заряд.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: приоритет, конфликт сигналов, состояние.

Межпредметные связи: информатика — ветвление.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя; трасса или поле на полу.

Ход урока

Оценивание

• таблица полная;
• приоритет безопасности соблюдён.

Безопасность

• На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.