20. Практическая работа «Линия с препятствием»
Урок 20. Практическая работа «Линия с препятствием»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Линия с препятствием» |
| Урок | 20 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует платформу ехать по линии, останавливаться перед препятствием и продолжать, когда его убрали.
Планируемые результаты
Личностные: работает аккуратно на общей трассе.
Предметные — ученик:
- объединяет алгоритм линии и дальномер по таблице приоритетов;
- проверяет три сценария.
Метапредметные:
- регулятивные: проверяет сценарии по протоколу;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Разобрать ситуацию: Кладёт коробку на трассу посреди линии. Робот должен ехать по линии, ждать, пока путь не освободят, и ехать дальше.
- Выполнить задание: три сценария пройдены.
- Проверить результат: все три сценария пройдены по три раза и отмечены в протоколе.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; трасса на полу: белый лист 2×1 м, чёрная изолента 19 мм; коробка.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Три сценария пройдены.
Повышенный уровень. Объезд препятствия с возвратом на линию.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: сценарий, приоритет, состояние.
Межпредметные связи: информатика — ветвление.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Кладёт коробку на трассу посреди линии. Робот должен ехать по линии, ждать, пока путь не освободят, и ехать дальше. | Предлагают, что робот делает в каждый момент. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает три сценария: путь свободен, препятствие ближе 15 см, препятствие убрали. Показывает, как в коде проверять дальномер раньше линии. | Записывают сценарии в протокол до программирования. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу, по очереди ставит и убирает коробку. | Объединяют программу линии и дальномера, проверяют каждый сценарий по три раза, отмечают в протоколе. |
| Проверка | 7 | Проверяет по протоколу, ставит коробку на повороте линии. | Демонстрируют; объясняют, почему на повороте дальномер «не видит» коробку. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какой сценарий вы не предусмотрели заранее? | Называют и предлагают исправление. |
Оценивание
- все три сценария пройдены по три раза и отмечены в протоколе;
- остановка не дальше 15 см и без касания коробки;
- объяснено поведение на повороте.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.