Урок 23. Манипуляторы

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик определяет степени свободы и рабочую зону манипулятора на картонной модели.

Планируемые результаты

Личностные: аккуратно работает с инструментом.

Предметные — ученик:

• считает степени свободы на примерах;
• измеряет рабочую зону двухзвенной модели.

Метапредметные:

• регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
• познавательные: переходит от модели к чертежу рабочей зоны;
• коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.

Инструментальный блок

Задачи урока

1. Ответить на вопрос урока: «Сколько «суставов» у руки человека до кисти?»
2. Выполнить задание: модель и чертёж рабочей зоны.
3. Проверить результат: степени свободы определены верно.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

• Оборудование: гофрокартон, шпажки, линейка, транспортир.
• Источники информации:
  • Концепции: геометрия
• Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Модель и чертёж рабочей зоны.

Повышенный уровень. Рабочая зона с ограничением угла шарнира до 90°.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: манипулятор, звено, шарнир, степень свободы, рабочая зона.

Межпредметные связи: математика — окружность, углы.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.

Ход урока

Оценивание

• степени свободы определены верно;
• рабочая зона построена по модели.

Безопасность

• Картон режут макетным ножом по металлической линейке на подкладке, движением от себя. Лезвие убирают сразу после реза.