Перейти к содержимому
24. Практическая работа «Толкатель груза»

Урок 24. Практическая работа «Толкатель груза»

Класс6
МодульРобототехника
Тема урокаПрактическая работа «Толкатель груза»
Урок24 из 30, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик делает на платформе навесной толкатель и доставляет коробку в зону по линии.

Планируемые результаты

Личностные: делит работу в паре.

Предметные — ученик:

  • конструирует толкатель, который удерживает коробку на поворотах;
  • выполняет доставку по трассе.

Метапредметные:

  • регулятивные: дорабатывает конструкцию по результату испытаний;
  • познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
  • коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Как довезти коробку, не имея руки-манипулятора?»
  2. Выполнить задание: доставка коробки по трассе.
  3. Проверить результат: коробка доставлена в зону.

Тип урока: практическая работа.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; гофрокартон, клеевой пистолет, коробка 10×10 см.
  • Источники информации:
  • Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Доставка коробки по трассе.

Повышенный уровень. Доставка за время меньше 30 с.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: навесное оборудование, захват, центр тяжести.

Межпредметные связи: физика — трение и инерция.

Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Задача5Как довезти коробку, не имея руки-манипулятора?Предлагают толкатель.
Инструктаж и допуск7Показывает трассу и требования: коробка не выпадает на поворотах.Эскиз толкателя.
Работа в парах22Помогает с креплением.Делают толкатель, испытывают, дорабатывают.
Проверка7Проводит зачётный заезд.Доставляют.
Итог и рефлексия4Что ограничивает скорость доставки?Отвечают.

Оценивание

  • коробка доставлена в зону;
  • конструкция соответствует эскизу.

Безопасность

  • На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
  • Ножницы и клеевой пистолет — только на рабочем месте; горячий клей не трогают до остывания.