Урок 24. Практическая работа «Толкатель груза»
| Класс | 6 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Толкатель груза» |
| Урок | 24 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик делает на платформе навесной толкатель и доставляет коробку в зону по линии.
Планируемые результаты
Личностные: делит работу в паре.
Предметные — ученик:
- конструирует толкатель, который удерживает коробку на поворотах;
- выполняет доставку по трассе.
Метапредметные:
- регулятивные: дорабатывает конструкцию по результату испытаний;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как довезти коробку, не имея руки-манипулятора?»
- Выполнить задание: доставка коробки по трассе.
- Проверить результат: коробка доставлена в зону.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; гофрокартон, клеевой пистолет, коробка 10×10 см.
- Источники информации:
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Доставка коробки по трассе.
Повышенный уровень. Доставка за время меньше 30 с.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: навесное оборудование, захват, центр тяжести.
Межпредметные связи: физика — трение и инерция.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Как довезти коробку, не имея руки-манипулятора? | Предлагают толкатель. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Показывает трассу и требования: коробка не выпадает на поворотах. | Эскиз толкателя. |
| Работа в парах | 22 | Помогает с креплением. | Делают толкатель, испытывают, дорабатывают. |
| Проверка | 7 | Проводит зачётный заезд. | Доставляют. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что ограничивает скорость доставки? | Отвечают. |
Оценивание
- коробка доставлена в зону;
- конструкция соответствует эскизу.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
- Ножницы и клеевой пистолет — только на рабочем месте; горячий клей не трогают до остывания.