3. Система управления: датчики, контроллер, исполнители
Урок 3. Система управления: датчики, контроллер, исполнители
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Система управления: датчики, контроллер, исполнители |
| Урок | 3 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик составляет структурную схему системы управления конвейером.
Планируемые результаты
Личностные: работает в группе, выслушивает другие варианты.
Предметные — ученик:
- выделяет датчики, контроллер и исполнители в системе;
- рисует структурную схему со стрелками сигналов.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: переходит от описания к схеме;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как это нарисовать?»
- Выполнить задание: структурная схема конвейера.
- Проверить результат: все элементы на схеме.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: листы А3, маркеры.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Структурная схема конвейера.
Повышенный уровень. Добавить аварийный останов с приоритетом.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: структурная схема, сигнал, датчик, исполнитель, оператор.
Межпредметные связи: черчение — условные обозначения.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Описывает конвейер словами: лента, счётчик деталей, кнопка «стоп», лампа «брак». Как это нарисовать? | Предлагают. |
| Разбор | 12 | Показывает правила структурной схемы. | Рисуют схему светофора как пример. |
| Практика | 18 | Выдаёт описание конвейера. | Рисуют схему конвейера в группах. |
| Проверка | 6 | Группы показывают схемы. | Ищут пропущенные сигналы. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что из схемы соберём на следующем уроке? | Отвечают. |
Оценивание
- все элементы на схеме;
- направления сигналов верные.