Перейти к содержимому
3. Система управления: датчики, контроллер, исполнители

Урок 3. Система управления: датчики, контроллер, исполнители

Класс7
МодульРобототехника
Тема урокаСистема управления: датчики, контроллер, исполнители
Урок3 из 30, 45 минут

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик составляет структурную схему системы управления конвейером.

Планируемые результаты

Личностные: работает в группе, выслушивает другие варианты.

Предметные — ученик:

  • выделяет датчики, контроллер и исполнители в системе;
  • рисует структурную схему со стрелками сигналов.

Метапредметные:

  • регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
  • познавательные: переходит от описания к схеме;
  • коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.

Инструментальный блок

Задачи урока

  1. Ответить на вопрос урока: «Как это нарисовать?»
  2. Выполнить задание: структурная схема конвейера.
  3. Проверить результат: все элементы на схеме.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

  • Оборудование: листы А3, маркеры.
  • Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Структурная схема конвейера.

Повышенный уровень. Добавить аварийный останов с приоритетом.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: структурная схема, сигнал, датчик, исполнитель, оператор.

Межпредметные связи: черчение — условные обозначения.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.

Ход урока

ЭтапМинДеятельность учителяДеятельность учеников
Вопрос урока5Описывает конвейер словами: лента, счётчик деталей, кнопка «стоп», лампа «брак». Как это нарисовать?Предлагают.
Разбор12Показывает правила структурной схемы.Рисуют схему светофора как пример.
Практика18Выдаёт описание конвейера.Рисуют схему конвейера в группах.
Проверка6Группы показывают схемы.Ищут пропущенные сигналы.
Итог и рефлексия4Что из схемы соберём на следующем уроке?Отвечают.

Оценивание

  • все элементы на схеме;
  • направления сигналов верные.