Урок 6. Практическая работа «Счётчик деталей»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Счётчик деталей» |
| Урок | 6 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик считает детали на ленте оптическим датчиком и выводит число на дисплей.
Планируемые результаты
Личностные: добивается точности.
Предметные — ученик:
- считает деталь по фронту сигнала, а не по уровню;
- проверяет счётчик на 20 деталях.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: находит причину двойного счёта;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему?»
- Выполнить задание: счётчик без ошибок на 20 деталях.
- Проверить результат: счёт по фронту.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: модель конвейера: лента из картона на валах, мотор с энкодером, ESP32, драйвер; оптический датчик, дисплей.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Счётчик без ошибок на 20 деталях.
Повышенный уровень. Счёт при двух скоростях ленты.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: фронт сигнала, счётчик, дребезг.
Межпредметные связи: математика — точность, доля ошибок.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Счётчик насчитал 37 деталей из 20. Почему? | Предполагают. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Объясняет фронт сигнала: считаем переход «нет → есть». | Рисуют график сигнала. |
| Работа в парах | 22 | Держит конвейеры. | Ставят датчик, пишут счёт по фронту, прогоняют 20 деталей. |
| Проверка | 7 | Проверяет точность. | Сравнивают счёт с реальностью. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что будет, если детали идут вплотную? | Отвечают. |
Оценивание
- счёт по фронту;
- ошибок нет на 20 деталях.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.