7. Алгоритмическая структура «Ветвление»: отбраковка
Урок 7. Алгоритмическая структура «Ветвление»: отбраковка
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Алгоритмическая структура «Ветвление»: отбраковка |
| Урок | 7 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик пишет ветвление, которое относит деталь к «годным» или «браку» по цвету.
Планируемые результаты
Личностные: понимает цену ошибки контроля качества.
Предметные — ученик:
- считывает с датчика значения R, G, B;
- пишет ветвление с несколькими условиями.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: формулирует правило отбраковки в числах;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как автомат на овощебазе отличает зелёное яблоко от красного?»
- Выполнить задание: правило отбраковки по цвету.
- Проверить результат: значения датчика записаны.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: ESP32, макетная плата, провода — на пару; компьютер с Arduino IDE; датчик цвета APDS-9960, цветные карточки.
- Источники информации:
- Углублённо — Детектив в коде: APDS-9960
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Правило отбраковки по цвету.
Повышенный уровень. Третья категория «проверить вручную».
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: ветвление, условие, контроль качества, брак.
Межпредметные связи: физика — цвет и отражение.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Как автомат на овощебазе отличает зелёное яблоко от красного? | Отвечают: по цвету, датчиком. |
| Разбор | 12 | Разбирает if / else if / else на примере трёх цветов. Показывает, как по трём числам R, G, B выбрать правило. | Читают пример, находят ветку «брак». |
| Практика | 18 | Раздаёт по 4 цветные карточки на пару, датчики подключены. | Снимают R, G, B для каждой карточки, пишут правило «красная — брак, остальные — годные». |
| Проверка | 6 | Даёт по две новые карточки, которых пары не видели. | Проверяют правило на новых карточках, отмечают ошибки. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что хуже для завода: пропустить брак или забраковать годное? | Спорят, приводят примеры. |
Оценивание
- значения датчика записаны;
- ветвление работает на новых карточках.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.