8. Практическая работа «Сортировка на конвейере»
Урок 8. Практическая работа «Сортировка на конвейере»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Сортировка на конвейере» |
| Урок | 8 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик объединяет конвейер, счётчик и отбраковку: лента останавливается на браке, считаются годные и брак.
Планируемые результаты
Личностные: проверяет свою систему строго.
Предметные — ученик:
- объединяет три программы в одну;
- проверяет систему на смешанной партии из 20 деталей.
Метапредметные:
- регулятивные: интегрирует модули и проверяет систему целиком;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Что должна показать система в конце?»
- Выполнить задание: сортировка партии из 20 деталей.
- Проверить результат: система работает на всей партии.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: модель конвейера: лента из картона на валах, мотор с энкодером, ESP32, драйвер; датчик цвета, светодиоды.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Сортировка партии из 20 деталей.
Повышенный уровень. Вывод доли брака в процентах на дисплей.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: интеграция, партия, доля брака.
Межпредметные связи: математика — проценты.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Партия 20 деталей, среди них 4 бракованных. Что должна показать система в конце? | Отвечают: 16 годных, 4 брака, лента стояла 4 раза. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Порядок сборки программы: счётчик из урока 6 → распознавание цвета из урока 7 → остановка ленты. Каждый шаг проверяется отдельно. | Записывают порядок и отмечают, что уже работает. |
| Работа в парах | 22 | Выдаёт каждой паре смешанную партию из 20 деталей. | Объединяют программы, прогоняют партию, записывают, что показала система. |
| Проверка | 7 | Сверяет показания системы с реальным составом партии. | Находят расхождения. |
| Итог и рефлексия | 4 | Где ошиблась система и почему: счётчик, цвет или скорость ленты? | Называют причину. |
Оценивание
- система работает на всей партии;
- ошибки разобраны.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.