10. Практическая работа «Протокол своими руками»
Урок 10. Практическая работа «Протокол своими руками»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Протокол своими руками» |
| Урок | 10 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик соединяет две ESP32 по UART, передаёт команды и проверяет обмен анализатором.
Планируемые результаты
Личностные: понимает, что договорённость — основа любой связи.
Предметные — ученик:
- настраивает скорость и соединяет TX—RX крест-накрест;
- придумывает формат команды и проверяет его на анализаторе.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается с соседней парой о формате.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «О чём договориться?»
- Выполнить задание: обмен командами между двумя ESP32.
- Проверить результат: обмен работает.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: две ESP32, провода, логический анализатор.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Обмен командами между двумя ESP32.
Повышенный уровень. Подтверждение приёма.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: TX, RX, скорость, формат команды, контрольная сумма.
Межпредметные связи: информатика — кодирование.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Две пары должны управлять светодиодами друг друга. О чём договориться? | Отвечают. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Схема соединения и пример формата «L1\n». | Согласовывают формат. |
| Работа в парах | 22 | Помогает с анализатором. | Передают команды, проверяют на анализаторе, ищут ошибки. |
| Проверка | 7 | Меняет скорость у одной пары. | Видят «мусор» и объясняют. |
| Итог и рефлексия | 4 | Как узнать, что команда дошла без искажений? | Предлагают контрольную сумму. |
Оценивание
- обмен работает;
- формат описан письменно.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.
- Щупы осциллографа и анализатора подключают только к низковольтной схеме; «земля» щупа — к GND схемы.