Урок 12. Практическая работа «Пульт на телефоне»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Пульт на телефоне» |
| Урок | 12 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик управляет платформой с телефона и измеряет задержку управления.
Планируемые результаты
Личностные: управляет машиной осторожно рядом с людьми.
Предметные — ученик:
- делает страницу с кнопками движения;
- измеряет задержку от нажатия до движения по видеозаписи.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: оценивает качество управления числом;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему у радиоуправляемой машины важна задержка?»
- Выполнить задание: проезд трассы с телефона.
- Проверить результат: управление работает.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; телефон.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Проезд трассы с телефона.
Повышенный уровень. Остановка при потере связи через 1 с.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: задержка, отклик, аварийный стоп.
Межпредметные связи: физика — скорость; математика — время.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Почему у радиоуправляемой машины важна задержка? | Отвечают. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Требования: кнопки «вперёд, назад, влево, вправо, стоп»; при потере связи — остановка через 1 с. Как измерить задержку по видео 60 кадров/с. | Записывают требования, планируют замер. |
| Работа в парах | 22 | Ставит на полу трассу из конусов, следит за зоной движения. | Делают пульт, проходят трассу, снимают видео, по кадрам считают задержку от нажатия до движения. |
| Проверка | 7 | Проверяет аварийный стоп: выключает Wi-Fi на телефоне во время движения. | Показывают остановку платформы. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какая у вас задержка и из чего она складывается? | Отвечают: сеть, обработка, мотор. |
Оценивание
- управление работает;
- аварийный стоп проверен.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.