Урок 13. Взаимодействие нескольких роботов

Целеполагание

Цель урока: создать условия, при которых ученик передаёт сообщения между двумя ESP32 по ESP-NOW и объясняет, зачем роботам подтверждение.

Планируемые результаты

Личностные: договаривается с другой группой.

Предметные — ученик:

• отправляет и принимает сообщение по ESP-NOW;
• добавляет подтверждение приёма.

Метапредметные:

• регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
• познавательные: делает вывод по своим наблюдениям и измерениям;
• коммуникативные: распределяет роли «ведущий — ведомый».

Инструментальный блок

Задачи урока

1. Ответить на вопрос урока: «Как им не столкнуться?»
2. Выполнить задание: обмен сообщениями с подтверждением.
3. Проверить результат: обмен работает.

Тип урока: изучение нового с практической частью.

Учебно-методический комплекс

• Оборудование: две ESP32 на пару групп.
• Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).

Задание

Базовый уровень. Обмен сообщениями с подтверждением.

Повышенный уровень. Три повторные попытки при потере.

Организационно-деятельностный блок

Основные понятия: ESP-NOW, MAC-адрес, сообщение, подтверждение, ведущий, ведомый.

Межпредметные связи: информатика — сети.

Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя.

Ход урока

Оценивание

• обмен работает;
• потеря связи обрабатывается.

Безопасность

• Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.