14. Практическая работа «Два робота, одна задача»
Урок 14. Практическая работа «Два робота, одна задача»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Два робота, одна задача» |
| Урок | 14 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых две платформы выполняют задачу вместе: ведомая повторяет движения ведущей и останавливается по её сигналу.
Планируемые результаты
Личностные: отвечает за общую задачу.
Предметные — ученик:
- передаёт команды движения между платформами;
- проверяет безопасный останов обеих.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: работает в сдвоенной группе.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Что ведомая машина должна знать о ведущей?»
- Выполнить задание: колонна проходит трассу.
- Проверить результат: формат команд описан и одинаков у обеих платформ.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: две учебные платформы, трасса.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Колонна проходит трассу.
Повышенный уровень. Ведомая держит дистанцию по дальномеру.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: колонна, синхронизация, общий стоп.
Межпредметные связи: информатика — протокол обмена.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Показывает видео колонны грузовиков-роботов. Что ведомая машина должна знать о ведущей? | Называют: скорость, поворот, торможение. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Разбирает формат команды: тип (V — скорость, T — поворот, S — стоп) и значение. Правило: команда S выполняется всегда и сразу. | Согласовывают формат с парой-партнёром и записывают его. |
| Работа в парах | 22 | Держит трассу, стоит с кнопкой общего стопа. | Ведущая платформа отправляет команды по ESP-NOW, ведомая повторяет. Проверяют прямую, поворот и стоп. |
| Проверка | 7 | Проверяет общий стоп: выключает ведущую на ходу. | Показывают, что ведомая останавливается через заданное время без связи. |
| Итог и рефлексия | 4 | Где колонна разошлась и почему? | Объясняют по логам: задержка, потерянная команда. |
Оценивание
- формат команд описан и одинаков у обеих платформ;
- стоп по команде и при потере связи срабатывает у ведомой;
- расхождение колонны объяснено по логам.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.