16. Практическая работа «Линия из двух участков»
Урок 16. Практическая работа «Линия из двух участков»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Линия из двух участков» |
| Урок | 16 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик соединяет конвейер и станцию контроля по сети и измеряет такт линии.
Планируемые результаты
Личностные: выполняет свою часть в срок.
Предметные — ученик:
- передаёт событие «деталь прошла» со станции на конвейер;
- измеряет производительность линии.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: собирает систему из частей разных групп.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Как станции узнать, что деталь подъехала, а конвейеру — что деталь проверена?»
- Выполнить задание: линия работает, такт измерен.
- Проверить результат: обмен работает на 20 деталях подряд.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: модель конвейера: лента из картона на валах, мотор с энкодером, ESP32, драйвер; вторая ESP32, датчик, светодиод.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Линия работает, такт измерен.
Повышенный уровень. Ускорить узкое место.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: линия, событие, такт.
Межпредметные связи: математика — производительность.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Каждая группа сделала свой участок: конвейер и станцию контроля цвета. Как станции узнать, что деталь подъехала, а конвейеру — что деталь проверена? | Предлагают сообщения. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Схема обмена: «деталь у станции» → «годна / брак» → конвейер едет или останавливается. Показывает, как измерить такт: время от детали до детали. | Рисуют схему обмена и договариваются о формате. |
| Работа в парах | 22 | Помогает соединить участки. | Прогоняют 20 деталей, записывают время каждой и решение станции. |
| Проверка | 7 | Сверяет решения станции с реальными цветами деталей. | Считают такт, долю ошибок, находят участок, который задерживает линию. |
| Итог и рефлексия | 4 | Как ускорить узкое место, не меняя оборудование? | Предлагают изменение программы. |
Оценивание
- обмен работает на 20 деталях подряд;
- такт посчитан по записям;
- узкое место найдено по данным, а не по ощущению.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.