Урок 19. Адаптивное поведение: робот подстраивается сам
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Адаптивное поведение: робот подстраивается сам |
| Урок | 19 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик объясняет автокалибровку и программирует пересчёт порога при изменении освещения.
Планируемые результаты
Личностные: проверяет свою программу в неудобных условиях.
Предметные — ученик:
- объясняет, почему фиксированный порог перестаёт работать;
- пишет автокалибровку: запомнить минимум и максимум за 2 с.
Метапредметные:
- регулятивные: сверяет результат практики с вопросом урока;
- познавательные: находит условие, при котором алгоритм ломается;
- коммуникативные: формулирует ответ и выслушивает другие версии.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Почему?»
- Выполнить задание: автокалибровка работает при двух освещениях.
- Проверить результат: показан отказ фиксированного порога.
Тип урока: изучение нового с практической частью.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; датчики линии, лампа.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Автокалибровка работает при двух освещениях.
Повышенный уровень. Постоянная подстройка порога на ходу.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: адаптация, автокалибровка, порог.
Межпредметные связи: физика — освещённость.
Организация пространства и формы работы: фронтальная — вопрос, разбор, итог; парная — практика. Рабочие места пар, демонстрационный стол учителя; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Вопрос урока | 5 | Робот ездил утром, а вечером сходит с линии. Почему? | Отвечают: изменилось освещение. |
| Разбор | 12 | Алгоритм автокалибровки: 2 секунды вращаться на месте над линией, запомнить минимум и максимум, порог — середина. | Пишут псевдокод. |
| Практика | 18 | Ставит сбоку настольную лампу. | Проверяют фиксированный порог при лампе и без, добавляют автокалибровку, проверяют снова. |
| Проверка | 6 | Проверяет автокалибровку у каждой пары при включённой лампе. | Показывают проезд после калибровки. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какие ещё условия меняются: покрытие, заряд, пыль на датчике? | Предлагают, как учесть. |
Оценивание
- показан отказ фиксированного порога;
- автокалибровка работает.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.