20. Практическая работа «Робот на незнакомой трассе»
Урок 20. Практическая работа «Робот на незнакомой трассе»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Робот на незнакомой трассе» |
| Урок | 20 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик проверяет адаптивную программу на трассе, которую видит впервые.
Планируемые результаты
Личностные: принимает результат и ищет улучшение.
Предметные — ученик:
- проходит незнакомую трассу без ручной настройки;
- разбирает причины сходов.
Метапредметные:
- регулятивные: оценивает надёжность своей программы;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Будет ли он работать?»
- Выполнить задание: прохождение незнакомой трассы.
- Проверить результат: три попытки без изменения программы.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; новая трасса с другим покрытием и освещением.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Прохождение незнакомой трассы.
Повышенный уровень. Прохождение без сходов.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: надёжность, условия эксплуатации.
Межпредметные связи: информатика — тестирование.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Робот, настроенный в кабинете, привозят в спортзал. Будет ли он работать? | Прогнозируют. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Правило испытания: программу на трассе менять нельзя, только перезапускать. Протокол: попытка, результат, где сошёл. | Готовят протокол. |
| Работа в парах | 22 | Выкладывает новую трассу: другое покрытие, лампа сбоку. | Проходят трассу по 3 раза, отмечают места сходов на схеме трассы. |
| Проверка | 7 | Собирает схемы сходов всех пар на доске. | Находят общие «опасные» места и причину: блик, стык покрытий, резкий поворот. |
| Итог и рефлексия | 4 | Что изменить в программе, а что — в требованиях к трассе? | Разделяют причины на две группы. |
Оценивание
- три попытки без изменения программы;
- места сходов отмечены на схеме;
- для каждого схода названа причина.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.