Урок 22. Практическая работа «Машина Брайтенберга»
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Практическая работа «Машина Брайтенберга» |
| Урок | 22 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик программирует платформу ехать к свету или от света по связи датчиков с моторами.
Планируемые результаты
Личностные: делится находками с классом.
Предметные — ученик:
- связывает датчики с моторами прямо и крест-накрест;
- проверяет поведение фонариком.
Метапредметные:
- регулятивные: сравнивает предсказание с результатом;
- познавательные: сравнивает полученный результат с ожидаемым;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Какая машина поедет к фонарику?»
- Выполнить задание: две схемы поведения.
- Проверить результат: прогноз записан до опыта.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: учебная платформа (ESP32, два мотора с энкодерами, драйвер TB6612, аккумулятор) на пару, компьютер с Arduino IDE; два фоторезистора, фонарик.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Две схемы поведения.
Повышенный уровень. Схема с порогом «стоп у света».
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: прямая связь, перекрёстная связь, поведение.
Межпредметные связи: биология — поведение.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Рисует две схемы: левый датчик → левый мотор и левый датчик → правый мотор. Какая машина поедет к фонарику? | Прогнозируют и записывают прогноз. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Порядок работы: собрать два фоторезистора на передке, проверить разницу показаний на подставке, только потом выпускать на пол. | Получают допуск после проверки на подставке. |
| Работа в парах | 22 | Держит поле, выключает верхний свет. | Программируют обе схемы, проверяют фонариком, записывают поведение. |
| Проверка | 7 | Просит показать обе схемы подряд. | Демонстрируют «боится» и «тянется». |
| Итог и рефлексия | 4 | Сошёлся ли прогноз? Что будет, если датчики смотрят вперёд под одним углом? | Сверяют с прогнозом, отвечают. |
Оценивание
- прогноз записан до опыта;
- обе схемы показаны на полу;
- поведение объяснено через связь датчиков с моторами.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.