27. Проект «Взаимодействие роботов»: программирование
Урок 27. Проект «Взаимодействие роботов»: программирование
| Класс | 7 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Проект «Взаимодействие роботов»: программирование |
| Урок | 27 из 30, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых группа программирует обмен и поведение роботов и отлаживает обмен анализатором.
Планируемые результаты
Личностные: не сдаётся на трудной ошибке.
Предметные — ученик:
- реализует протокол обмена;
- отлаживает обмен по логам и анализатору.
Метапредметные:
- регулятивные: находит ошибку по данным;
- познавательные: отбирает из пройденного решения для своей задачи;
- коммуникативные: договаривается в группе и отчитывается перед ней.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «С чего начнёте поиск?»
- Выполнить задание: обмен работает.
- Проверить результат: обмен работает по протоколу из ТЗ.
Тип урока: проектная работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: платформы, ESP32, логический анализатор.
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Обмен работает.
Повышенный уровень. Обработка потери связи.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: отладка, лог, протокол.
Межпредметные связи: информатика — отладка.
Организация пространства и формы работы: групповая, 3–4 человека с распределёнными ролями; промежуточный показ — фронтальный. Рабочие места групп; трасса или поле на полу.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Постановка | 5 | Роботы «не слышат» друг друга. С чего начнёте поиск? | Предлагают порядок. |
| Планирование | 8 | Показывает, как выводить лог обмена: время, отправлено, получено. Как подключить анализатор к UART, если связь проводная. | Настраивают лог. |
| Работа в группах | 22 | Консультирует по логам, а не по коду. | Программируют обмен и поведение, отлаживают по логам. |
| Промежуточный показ | 6 | Просит показать лог успешного обмена и обработку потери связи. | Выключают одну плату и показывают реакцию второй. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какую ошибку нашли по логу быстрее, чем нашли бы глазами? | Рассказывают. |
Оценивание
- обмен работает по протоколу из ТЗ;
- потеря связи обрабатывается;
- в журнале есть найденные по логу ошибки.
Безопасность
- На ходу колёса и шестерни руками не трогают. Программу заливают, когда платформа стоит на подставке колёсами вверх.
- Щупы осциллографа и анализатора подключают только к низковольтной схеме; «земля» щупа — к GND схемы.