Урок 23. Телеметрия: данные с борта
| Класс | 9 |
| Модуль | Робототехника |
| Тема урока | Телеметрия: данные с борта |
| Урок | 23 из 34, 45 минут |
Целеполагание
Цель урока: создать условия, при которых ученик передаёт телеметрию с ESP32 на компьютер или телефон и строит график.
Планируемые результаты
Личностные: проверяет, что данные доходят без потерь.
Предметные — ученик:
- формирует пакет телеметрии;
- принимает и отображает данные.
Метапредметные:
- регулятивные: работает по порядку «допуск — работа — проверка» и исправляет ошибку по результату проверки;
- познавательные: проектирует формат данных;
- коммуникативные: договаривается о ролях в паре и меняется ими.
Инструментальный блок
Задачи урока
- Ответить на вопрос урока: «Что оператор должен видеть с борта?»
- Выполнить задание: телеметрия и график.
- Проверить результат: пакет с номером и контрольной суммой.
Тип урока: практическая работа.
Учебно-методический комплекс
- Оборудование: ESP32, макетная плата, провода — на пару; компьютер с Arduino IDE; датчики MPU6050 и AHT20, телефон.
- Источники информации:
- Телеметрия на ESP32
- Углублённо — Цифровая лаборатория на MPU6050
- Углублённо — Метеостанция, шина I2C и цена точности
- Дидактическое сопровождение: задание двух уровней и критерии оценивания (ниже).
Задание
Базовый уровень. Телеметрия и график.
Повышенный уровень. Счётчик потерянных пакетов.
Организационно-деятельностный блок
Основные понятия: телеметрия, пакет, частота передачи, потеря пакета.
Межпредметные связи: информатика — кодирование.
Организация пространства и формы работы: парная, роли в паре (исполнитель и контролёр) меняются в середине работы. Рабочие места пар.
Ход урока
| Этап | Мин | Деятельность учителя | Деятельность учеников |
|---|---|---|---|
| Задача | 5 | Что оператор должен видеть с борта? | Отвечают: заряд, углы, высота. |
| Инструктаж и допуск | 7 | Формат пакета: номер, время, данные, контрольная сумма. Разные частоты для разных величин. | Проектируют пакет. |
| Работа в парах | 22 | Помогает. | Передают телеметрию с ESP32, принимают, строят график. |
| Проверка | 7 | Проверяет потери по номерам пакетов. | Считают потерянные пакеты. |
| Итог и рефлексия | 4 | Какая частота нужна для угла, а какая для температуры? | Отвечают. |
Оценивание
- пакет с номером и контрольной суммой;
- потери посчитаны.
Безопасность
- Схему собирают и меняют при отключённом питании. Питание — только от USB или батарейного блока, не выше 9 В. Нагрелся элемент — отключить питание и позвать учителя.