Памятка: рабочее место
Памятка: рабочее место
Основной тренажёр раздела — Velocidrone. Его настройка это одноразовая процедура на 15 минут, а не тема занятия: здесь только то, что влияет на моторику.
Что делает каждый стик
С этого начинается всё остальное. У пульта два стика, каждый двигается в двух направлениях — итого четыре оси управления, по числу того, чем вообще можно управлять у квадрокоптера.
| Стик | Направление | Ось | Что делает аппарат |
|---|---|---|---|
| Левый | вверх / вниз | газ (throttle) | набирает или теряет высоту |
| Левый | влево / вправо | рыскание (yaw) | разворачивается на месте вокруг вертикальной оси |
| Правый | вверх / вниз | тангаж (pitch) | наклоняется вперёд или назад — летит вперёд или назад |
| Правый | влево / вправо | крен (roll) | наклоняется вбок — смещается влево или вправо |
Такая раскладка называется Mode 2. Она принята по умолчанию в этом модуле, в симуляторе и на пультах RadioMaster Boxer из комплекта.
Mode 2 — не единственный вариант, и это надо знать. Существуют Mode 1, 3 и 4, где оси расставлены иначе: в Mode 1, например, газ и тангаж меняются местами между стиками. Пульт, купленный самостоятельно, может приехать с другой заводской раскладкой — тогда всё будет «наоборот», и дело не в руках.
Проверка за десять секунд: подвигай левый стик вверх. Растёт газ — у тебя Mode 2, всё в порядке. Аппарат клюёт носом — раскладка другая, её меняют в меню пульта (см. пульт: EdgeTX и Boxer).
Две особенности, которые видно с первой минуты:
Стик газа не возвращается в центр — остаётся там, где его оставили. Это осознанное решение: высота должна держаться сама, без удержания стика пальцем. Остальные три оси подпружинены и возвращаются в нейтраль, потому что «не крениться» — нормальное состояние аппарата, а «не иметь тяги» — нет.
Крен и тангаж работают относительно аппарата, а не относительно пилота. Пока дрон летит носом от тебя, направления совпадают с интуицией. Развернулся носом к тебе — и крен вправо уводит аппарат влево с твоей точки зрения. Это главная трудность первых занятий, и на неё есть отдельное упражнение 4 «полёт на себя»: справляться с ней силой воли не нужно, для неё есть тренировка.
Четыре пункта, которые важны
| Пункт | Как надо | Что будет иначе |
|---|---|---|
| Режим USB на пульте | USB Joystick (HID), не USB Storage | Симулятор не увидит пульт |
| Мёртвая зона | 2–3 % | Меньше — аппарат уводит; больше 5 % — «тупой» центр, а именно там вся тонкая работа при висении |
| Частота кадров | Стабильно не ниже 60 FPS | Картинка отстаёт от рук |
| V-Sync | Выключен | Добавляет задержку кадра |
Задержка — единственная настройка, которая портит навык. Если картинка отстаёт от рук, обучающийся неосознанно компенсирует запаздывание и нарабатывает неверную моторику: на реальном аппарате она даёт перерегулирование. Красивые тени выключаются первыми — на тренажёре важны кадры, а не графика.
Проверка на глаз: резко дёрнуть стик рыскания. Поворот должен начинаться одновременно с движением руки, без «догоняет».
Перед первым занятием
- ☐ Пульт определяется как HID-джойстик, четыре оси двигаются
- ☐ Оси назначены и направления совпадают с реальным аппаратом
- ☐ Калибровка стиков пройдена, при отпущенных стиках аппарат не уводит
- ☐ 60+ FPS, V-Sync выключен
- ☐ Настройки одинаковы у всей группы — иначе критерии приёмки несравнимы
jstest /dev/input/js0 в Linux, свойства контроллера в
Windows) — проблема в пульте, и искать надо там, а не в настройках симулятора.
Тот же принцип, что в диагностике: сначала
исключаем аппаратную причину, потом обсуждаем навык.Управление, которое действительно нужно настроить осознанно, — это rates и режимы полёта: они меняются по мере роста и влияют на технику каждый вылет. Сам пульт как программируемое устройство — модель, микшеры, порядок каналов, failsafe — разобран в пульте: EdgeTX и Boxer.