Разбор логов

Разбор логов полёта

Цель занятия: обучающиеся открывают лог, находят момент нештатной ситуации и по данным называют её причину, а не строят догадки.

Лог — объективная запись полёта: питание, ориентация, уровень сигнала, команды и переключения режимов, десятки раз в секунду. По нему восстанавливается, что именно произошло, вместо воспоминаний оператора «оно как-то само дёрнулось».

Профессиональная привычка. В авиации разбор полётных данных — обязательная часть работы, а не реакция на аварию. Специалист, который смотрит логи после каждого вылета, замечает деградацию аккумулятора, растущую вибрацию и слабеющий сигнал до того, как они станут причиной падения. Это и есть разница между «чиню, когда сломалось» и «не ломается».

Что пишется в лог

Группа данных	Что показывает
Напряжение и ток	Состояние аккумулятора, просадки под нагрузкой
Углы и угловые скорости	Что делал аппарат, была ли раскачка
Команды пилота	Что просил оператор — и совпало ли с поведением
Выходы на моторы	Насколько регулятор «боролся», не упёрся ли в максимум
GPS	Координаты, число спутников, точность
Вибрация	Уровень тряски по осям
Режимы и события	Переключения, срабатывание защит, ошибки

Главный приём разбора

Сопоставление команды и реакции. Три вопроса подряд:

Что просил оператор?

Смотрим канал команд: какое было положение стиков в интересующий момент.

Что сделал аппарат?

Смотрим фактические углы и скорости.

Совпало ли?

Совпало, но результат плохой → ошибка пилотирования или планирования.
Не совпало → аппарат не смог выполнить команду. Дальше ищем почему: не хватило тяги, отказал мотор, вмешалась защита, просело питание.

Этот приём разделяет две принципиально разные причины — «человек ошибся» и «техника не смогла», — и без него разбор превращается в спор.

Типовые картины в логе

Что видно в логе	Диагноз
Напряжение резко падает под газом, потом восстанавливается	Изношенный аккумулятор или недостаточный токоотдача
Один мотор постоянно на большем выходе, чем остальные	Перекос: кривая рама, дисбаланс, подклинивший мотор
Все выходы упёрлись в максимум	Не хватает тяги: перегруз или севший аккумулятор
Высокая вибрация по одной оси	Разбитый винт или подшипник конкретного мотора
Число спутников резко упало	Помеха или экранирование; отсюда «улетел не туда»
Углы колеблются с нарастанием	Раскачка регулятора — см. настройка ПИД
Резкий обрыв записи	Потеря питания: отключился аккумулятор или сломался провод
Уровень сигнала падал перед событием	Ушёл за пределы уверенной связи

Просадка напряжения — самый недооценённый признак. Аккумулятор, который под нагрузкой проваливается ниже порога, вызывает срабатывание защиты по питанию — и аппарат внезапно садится «без причины». В логе это видно мгновенно, а по ощущениям пилота выглядит как необъяснимый отказ. Так же ловится аккумулятор, который пора списывать: сравнение просадки с прошлыми полётами показывает деградацию задолго до отказа.

Протокол разбора инцидента

Тот же протокол, что при разборе неудачного заезда робота: один инцидент → одна гипотеза → одно проверяемое изменение.

Зафиксировать факты

Что произошло, когда, при каких условиях. До любых объяснений и оценок. Погода, заряд, место, кто управлял.

Найти момент в логе

Определяем время события и смотрим все графики вокруг него — за несколько секунд до и после. Причина почти всегда раньше следствия.

Сформулировать гипотезу

Одну, конкретную и проверяемую: «просел аккумулятор под нагрузкой на развороте», а не «что-то с электрикой».

Проверить гипотезу

Ищем в логе подтверждение или опровержение. Гипотеза, которую нельзя проверить по данным, — не гипотеза.

Внести одно изменение

Заменить аккумулятор, отбалансировать винт, изменить порог, поправить план. Одно. Иначе непонятно, что подействовало.

Проверить в следующем полёте

Смотрим лог снова и убеждаемся, что картина изменилась.

Разбор без поиска виноватого. Культура разбора инцидентов в авиации построена на принципе: цель — понять причину, а не наказать. Если обучающийся боится признаться, что ошибся, он не расскажет важных деталей, и разбор станет бесполезным. Правило группы: сообщил о своей ошибке — молодец, потому что на ней научатся все.

Практика занятия

Разобрать чужой лог

Преподаватель даёт лог с известной проблемой, не называя её. Задача — найти причину и обосновать данными.

Разобрать свой удачный полёт

Смотрим лог полёта, который прошёл нормально. Это база сравнения: нельзя опознать плохое, не зная, как выглядит хорошее.

Найти зарождающуюся проблему

В логе внешне нормального полёта ищем признаки: растущую вибрацию, увеличенную просадку, снижение сигнала. Это и есть предиктивное обслуживание.

Написать заключение

Три абзаца: что произошло, почему (с опорой на данные), что меняем. Это рабочий документ специалиста, а не учебное упражнение.

Приёмка занятия

Находит в логе момент события и называет причину со ссылкой на данные.
Отличает «пилот ошибся» от «аппарат не смог», сопоставляя команду и реакцию.
Пишет заключение по инциденту с одним проверяемым изменением.
Может показать в логе нормального полёта признак назревающей проблемы.

Планирование маршрута