FPV
FPV: полёт от первого лица
Цель занятия: обучающиеся выполняют полётное задание в очках при поддержке наблюдателя и корректно действуют при срыве видеосигнала.
FPV (First Person View) — полёт по картинке с бортовой камеры. Наработанная в симуляторе моторика переносится сюда почти напрямую — но добавляется то, чего в тренажёре нет.
Что добавляется по сравнению с симулятором
| Фактор | Чего нет в симуляторе |
|---|---|
| Ограниченный обзор | Видно только то, что в кадре. Периферийного зрения нет |
| Помехи и срывы видео | Картинка рябит или пропадает в самый неудобный момент |
| Отсутствие обратной связи телом | Не чувствуешь ветер и наклон — только картинка |
| Реальная цена ошибки | Аппарат ломается, и это стоит денег |
| Обязательный наблюдатель | Пилот не видит окружающего мира вообще |
Состав FPV-системы
flowchart LR
CAM["📷 Камера<br/>на аппарате"] --> VTX["📡 Видеопередатчик<br/>(VTX)"]
VTX -->|радиоканал 5,8 ГГц| VRX["📺 Приёмник<br/>в очках"]
VRX --> G["🥽 Очки / экран"]
OSD["OSD: заряд, время,<br/>высота, сигнал"] --> VTX
Видеоканал полностью независим от канала управления: они работают на разных частотах и ломаются по-разному. Возможны обе ситуации: видео пропало, а управление работает (и наоборот).
Переход из симулятора: порядок
Проверить допуск
Программа симулятора закрыта, включая блок C. LOS-упражнения сданы. Это не формальность: FPV на реальном аппарате без налёта в симуляторе — гарантированные поломки.
Полетать LOS на этом же аппарате
Прежде чем надеть очки, нужно понимать, как ведёт себя именно этот аппарат: его инерцию, тягу, реакцию.
Первый вылет в очках — на месте
Взлёт, висение, посадка. Только это. Задача — привыкнуть к ограниченному обзору, а не полететь.
Простые перемещения
Полёт вперёд, разворот, возврат. Медленно, на открытом месте, вдали от препятствий.
Постепенное усложнение
Ворота, облёт препятствий, трасса — в том же порядке, что в симуляторе.
Действия при срыве видео
Видео пропало — самая частая нештатная ситуация в FPV. Отрабатывается заранее, до того как случится.
Порядок действий при пропаже картинки:
- Не дёргать стики. Резкое движение вслепую — верный способ разбить аппарат.
- Сбросить газ до режима снижения, если аппарат высоко и вдали от препятствий: в Angle он выровняется и начнёт снижаться.
- Приподнять очки и найти аппарат глазами. Именно поэтому очки должны сниматься одним движением, а полёты идут в пределах прямой видимости.
- Слушать наблюдателя — он видит аппарат и подскажет направление.
- Садиться, а не пытаться долететь до точки вслепую.
Отрабатывается на земле, до полёта: пилот в очках, картинку выключают, пилот проговаривает и выполняет действия.
Настройка очков и камеры
| Параметр | Рекомендация | Почему |
|---|---|---|
| Угол камеры | 15–25° вверх для начала | Чем быстрее летишь, тем больше наклон нужен |
| Разнос зрачков (IPD) | Настроить под себя | Иначе быстро устают глаза и болит голова |
| Каналы видео | Распределить заранее в группе | Иначе взаимные помехи |
| OSD | Включить заряд и время | Основная информация о состоянии |
Гигиена и самочувствие
Укачивание в очках — обычное явление, особенно у новичков. Признаки: тошнота, головокружение, потливость. При появлении — немедленно снять очки и прекратить полёты на сегодня. Через силу не продолжают: становится хуже, и может закрепиться стойкая непереносимость.
Профилактика: короткие подходы (5–10 минут), перерывы, правильно настроенный IPD, отсутствие резких манёвров в первые разы. У большинства проходит по мере привыкания.
Приёмка
- Допуск подтверждён: симулятор и LOS закрыты.
- Выполняет взлёт, висение, перемещение и посадку в очках.
- Отработал действия при срыве видео и выполняет их без подсказки.
- Работает с наблюдателем и реагирует на его команды.
- Знает признаки укачивания и правило немедленного прекращения.