Полёты в прямой видимости

Полёты в прямой видимости (LOS)

Цель занятия: обучающиеся уверенно управляют аппаратом в любой его ориентации относительно себя и выполняют упражнения на точность.

LOS (Line of Sight) — полёт, когда пилот смотрит на сам аппарат, а не через камеру. Базовый режим работы оператора и обязательная ступень до FPV.

Главная трудность LOS

Когда аппарат развёрнут носом к пилоту, органы управления по крену и рысканью воспринимаются зеркально: даёшь вправо — аппарат уходит влево относительно взгляда пилота.

Аппарат от себя (нос вперёд)     Аппарат на себя (нос к пилоту)

      ↑ нос                             пилот
      🚁                                  👁
      👁                                  🚁
    пилот                              ↑ нос

  стик вправо → летит вправо      стик вправо → летит ВЛЕВО
  (совпадает с интуицией)         (зеркально, надо переучиться)

Это причина большинства аварий у новичков. Аппарат начинает уходить не туда, пилот инстинктивно даёт «обратно» — и ошибка удваивается. Через секунду аппарат уже далеко и продолжает ускоряться.

Что делать в момент растерянности: в режиме Angle — отпустить стики. Аппарат выровняется и зависнет. Это первое, чему учат, и это надо довести до рефлекса: растерялся → отпустил, а не «дёргаю сильнее».

Программа упражнений LOS

Упражнения повторяют программу симулятора, но на реальном аппарате и с большим запасом по безопасности.

1. Взлёт, висение, посадка

Взлёт на 1,5 м, висение 30 с, мягкая посадка.
Критерий: 5 раз подряд, аппарат в круге радиусом 2 м, посадка без заваливания.
Первое упражнение всегда: даёт почувствовать реакцию аппарата и ветер.

2. Перемещение по прямой

Полёт вперёд-назад 10 м, нос всё время от себя.
Критерий: 5 проходов, высота ±1 м, остановка в заданной точке ±1 м.

3. Коробка

Квадрат 10×10 м, нос по направлению движения.
Критерий: 3 круга, высота ±1 м.

4. Полёт «на себя»

Тот же квадрат, нос постоянно к пилоту.
Критерий: 3 круга без грубых ошибок направления.
Ключевое упражнение раздела. Отрабатывается короткими подходами, с большим запасом по высоте и расстоянию.

5. Разворот на месте

Висение с медленным вращением вокруг вертикальной оси.
Критерий: 3 оборота, смещение в пределах 2 м.
Здесь ориентация меняется непрерывно — упражнение сводит вместе всё предыдущее.

6. Точная посадка

Посадка в обозначенный круг диаметром 1 м, затем 0,5 м.
Критерий: 5 посадок подряд в круг 1 м, из них 3 — в круг 0,5 м.
Прямо переносится в работу: посадка на площадку, на крышу, в кузов.

Где стоять пилоту. Спиной к солнцу — иначе аппарат превращается в тёмную точку в засветке. Аппарат летает перед пилотом, а не над ним и не за спиной. Между пилотом и зоной полёта нет препятствий, за которые аппарат может уйти из поля зрения.

Организация занятия в группе

Аппаратов обычно меньше, чем обучающихся, и это нормально — простой полезно организовать.

Роль	Что делает
Пилот	Летает по заданию
Наблюдатель	Следит за обстановкой: люди, птицы, другие аппараты. Не смотрит на аппарат — смотрит вокруг
Хронометрист	Засекает время, считает попытки, ведёт протокол
Техник	Готовит следующий аккумулятор, проверяет аппарат между вылетами

Роли меняются по кругу. Каждая роль — тоже обучение: наблюдатель тренирует ситуационную осведомлённость, техник — регламент обслуживания.

Наблюдатель — не формальность. Пилот в полёте сосредоточен на аппарате и физически не видит остального: подошедших людей, выбежавшую собаку, другой аппарат в воздухе. Наблюдатель смотрит по сторонам и имеет право дать команду на прекращение полёта. Без наблюдателя занятие не начинается.

Ошибки первого вылета

Ошибка	Последствие	Как правильно
Резкий газ на взлёте	Аппарат подпрыгивает и заваливается	Плавно добавлять до отрыва
Взлёт «подкрадыванием»	Долго на малом газу, аппарат мечется у земли	Отрываться уверенно, сразу на 1–1,5 м
Полёт слишком близко к себе	Некуда уходить при ошибке	Держать дистанцию 5–10 м
Полёт слишком высоко сразу	Теряется ориентация	Работать на 1,5–3 м
Дёргание стиками при испуге	Ошибка нарастает	Отпустить стики (в Angle)
Посадка «в последний момент»	Жёсткий удар	Снижаться заранее и плавно

Почему аппарат не хочет садиться. У самой земли работает эффект земли: аппарат становится «упругим» и может неожиданно всплыть. Поэтому посадка требует осознанного снижения газа, а не ожидания, что аппарат сядет сам. Подробнее — в разделе ветер и сложные условия.

Приёмка

Упражнения 1–6 сданы по критериям.
В ситуации растерянности отпускает стики, а не дёргает.
Работал во всех четырёх ролях, включая наблюдателя.
Соблюдает дистанцию, положение относительно солнца и границы зоны.

Предполётная подготовка Ветер и сложные условия